??? ? ?大家好！每天學一點，學習更輕松。關(guān)注我，感謝大家為我點贊。

?今天我們講的案例：一臺攪拌器，它用于攪拌兩種液體。初始狀態(tài)液缸中無液體，電動機和三個電磁閥均不得電，閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。

? ? ? ?工作時，按下啟動按鈕，A、B兩閥同時得電打開，開始進料。A閥 30s后關(guān)閉，B閥繼續(xù)放料，當液位達到傳感器2時，攪拌電動機啟動，進行液體攪拌。當液位達到傳感器3時，B閥關(guān)閉。5min后，攪拌電動機停止。同時，出料閥C打開，放料.低于傳感器!時，再延時10s關(guān)閉出料閥C，完成一個工作周期。

? ??? 該系統(tǒng)要求有單周期工作、連續(xù)工作兩種工作方式.單周期即按啟動按鈕后，只完成上述一個工作周期，連續(xù)工作為反復執(zhí)行上述單周期工作過程。

我們?nèi)绻胍獙崿F(xiàn)混合液體自動混合和流出，現(xiàn)在可以看出需要使用順控程序來完成。

好了，現(xiàn)在我們來認識一下順控程序：順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。

編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。

每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。

這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復雜的場合。

當我們打開PLC的時候，S0置位，按下啟動按鈕S20置位，閥A、B打開。當液位達到傳感器2的位置時候，閥A關(guān)斷。

在傳感器3接通的時候，S21置位，進入下一個步，程序如果設(shè)置成連續(xù)的步時，X4按鈕需要按下就會進入S20步進行下一輪的循環(huán)。