【控制要求】

PLC同時(shí)存在多個(gè)程序（兩個(gè)及兩個(gè)以上），但是每次只能執(zhí)行一個(gè)，比如A在執(zhí)行過程中，按了B啟動(dòng)鍵，就停止A動(dòng)作并且復(fù)位，執(zhí)行B動(dòng)作；在執(zhí)行B動(dòng)作的過程中，若再按下A啟動(dòng)按鈕，則停止B動(dòng)作并且復(fù)位，轉(zhuǎn)而執(zhí)行A動(dòng)作。

【流程圖說明】

【元件說明】

PLC輸入端：X0-A動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)；X1-B動(dòng)作啟動(dòng)信號(hào)。

PLC輸出端：Y0-氣缸1；Y1-氣缸2。

【軟件別名】

PLC輸入端：

PLC輸出端：

PLC時(shí)序環(huán)：

【編程指令要義】

輸入端，啟動(dòng)開關(guān)均采用指令：等待輸入。

輸出端，氣缸動(dòng)作均采用指令：觸發(fā)輸出。

【程序編輯】

①A程序在時(shí)序邏輯時(shí)序環(huán)0環(huán)實(shí)現(xiàn)，程序如下所示：

程序解析：

幀0：給A動(dòng)作啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)，X0有信號(hào)，程序就會(huì)向下執(zhí)行。

幀1-幀3：實(shí)現(xiàn)對(duì)B動(dòng)作的互鎖控制，也就是B的復(fù)位程序。先用幀1“幀環(huán)控制1環(huán)停止”并返回0幀進(jìn)行復(fù)位的操作，再用幀2“觸發(fā)輸出斷”斷開B程序里面的所有輸出端，最后用幀3“幀環(huán)控制1環(huán)運(yùn)行”保證B程序再次給啟動(dòng)信號(hào)的時(shí)候能正常運(yùn)行。

幀4-幀12：為A程序動(dòng)作，依據(jù)流程圖對(duì)應(yīng)編寫。

②B程序在時(shí)序邏輯時(shí)序環(huán)1環(huán)實(shí)現(xiàn)，程序如下所示：

程序解析：

幀0：給B動(dòng)作啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)，X1有信號(hào)，程序就會(huì)向下執(zhí)行。

幀1-幀3：實(shí)現(xiàn)對(duì)A動(dòng)作的互鎖控制，也就是A的復(fù)位程序。先用幀1“幀環(huán)控制0環(huán)停止”并返回0幀進(jìn)行復(fù)位的操作，再用幀2“觸發(fā)輸出斷”斷開A程序里面的所有輸出端，最后用幀3“幀環(huán)控制0環(huán)運(yùn)行”保證A程序再次給啟動(dòng)信號(hào)的時(shí)候能正常運(yùn)行。

幀4-幀11：為B程序動(dòng)作，依據(jù)流程圖對(duì)應(yīng)編寫。