蘇聯(lián)海軍在1971年開始裝備MRG-1“Огонек”多管火箭炮系統(tǒng)，雖然名字聽起來似乎和喀秋莎火箭炮這類裝備差不多，但它其實(shí)是一款縮小的迷你版火箭炮系統(tǒng)，作戰(zhàn)任務(wù)也不相同。

MRG-1的任務(wù)是保護(hù)艦艇免遭蛙人的特種攻擊，對(duì)付蛙人自然不需要大口徑彈藥，但常規(guī)武器在水上的環(huán)境又不那么適合。呈3排分布的7根發(fā)射管安裝在一個(gè)簡易的基座上，可以俯仰和旋轉(zhuǎn)，發(fā)射管并不是平行排列的，而是略微呈放射狀，這樣可以用彈藥覆蓋更大面積的水域。

該系統(tǒng)采用55毫米口徑，后膛裝填，彈藥有兩種，RG-55M是帶有高爆彈頭的火箭彈，彈頭在水下的殺傷半徑可達(dá)16米，射手可設(shè)定爆炸深度為15米或30米，彈頭呈半圓形，這是為了防止它在水面“打水漂”不能順利入水。GDS-55是一種信號(hào)彈，它能長時(shí)間燃燒指明目標(biāo)方位。

MRG-1的射擊距離在50~500米，整套系統(tǒng)重約60千克，火箭彈采用電點(diǎn)火射擊，整套系統(tǒng)包括位于炮座上的發(fā)射管、電纜和電源，火箭炮的操作需要兩人，射手通過一根30米長的操作電纜射擊，可單發(fā)也可連發(fā)，炮管俯仰角度在-30°~40°，水平旋轉(zhuǎn)角度有180°。

MRG-1雖然好用但是也存在一些缺陷，那就是它的作戰(zhàn)靈活性相對(duì)差一點(diǎn)，它雖然不太占用軍艦甲板面積，可是一旦安裝好了后也就意味著它只能攻擊固定方向的目標(biāo)，士兵沒辦法將它快速轉(zhuǎn)移到需要的位置。

解決這個(gè)問題的就是DP-61“Дуэль”，DP-61是以MRG-1簡化發(fā)展而來，本質(zhì)上就是一門單兵火箭炮。

DP-61的主體是一根發(fā)射管，在發(fā)射管下方有用于抵肩操作的支架和握把等結(jié)構(gòu)，支架上有簡易的瞄準(zhǔn)器和用于調(diào)整炮管俯仰角度的機(jī)械結(jié)構(gòu)，后膛裝填，它發(fā)射的彈藥當(dāng)然和前輩相同，射程則有所增加。

相較之下DP-61的攻擊火力要弱于MRG-1，但是使用靈活性則更高，它也采用2人操作，但可以一人擔(dān)負(fù)射擊，另一人攜帶備用彈藥負(fù)責(zé)裝填，及時(shí)機(jī)動(dòng)到需要的攻擊陣位，這對(duì)于無法在甲板上隨便安裝設(shè)備的潛艇而言很方便，潛艇可以攜帶多套DP-61。

DP-61重6千克，長1米，操作人員2人，最大射程1000米，射速不明，不過相信不會(huì)太快，蘇聯(lián)在80年代著手研制更新的DP-64，并進(jìn)行了不同口徑彈藥的探索，最終DP-64采用了類似槍榴彈的射擊方式，口徑也降低為45毫米。