【Halcon學(xué)習(xí)筆記】03.圖像預(yù)處理
1.概述
????????圖像預(yù)處理的主要目的是消除圖像中無關(guān)的信息、恢復(fù)有用的真實(shí)信息、增強(qiáng)有關(guān)信息的可檢測(cè)性和最大限度地簡(jiǎn)化數(shù)據(jù),從而改進(jìn)特征提取、圖像分割、匹配和識(shí)別的可靠性。常見的圖像預(yù)處理包括:灰度變換、圖像平滑、圖像銳化等。
2.灰度變換
2.1?invert_image()
????????反轉(zhuǎn)圖像灰度。

2.2?emphasize()
????????增強(qiáng)圖像的高頻區(qū)域(邊緣和拐角),使圖像看起來更清晰。

2.3?illuminate()
????????? ? 增強(qiáng)圖像的高頻區(qū)域(邊緣和拐角)的對(duì)比度,使圖像看起來更清晰。

2.4?scale_image()
????????灰度縮放,拉開圖像的對(duì)比度,讓圖像中黑的地方更黑,亮的地方更亮。

3.圖像平滑
3.1 mean_image()
????????均值濾波,其原理是讓特征區(qū)域在圖像滑動(dòng),每一點(diǎn)(與特征區(qū)域的中點(diǎn)重合)的值為特征區(qū)域所覆蓋的范圍的均值。

3.2 media_image()
????????中值濾波,其原理是讓特征區(qū)域在圖像滑動(dòng),每一點(diǎn)(與特征區(qū)域的中點(diǎn)重合)的值為特征區(qū)域所覆蓋的范圍的中值。

3.3?gauss_filter()
????????高斯濾波,其原理與中值/均值濾波類似,只不過特征區(qū)域內(nèi)的每個(gè)點(diǎn)做了加權(quán)處理,可以根據(jù)需要讓哪個(gè)單元的權(quán)重大,哪個(gè)單元的權(quán)重小。

4.其他
4.1?sobel_amp()
????????sobel,計(jì)算圖像的邊緣。

4.2 laplace()
? ? ? ? laplace,計(jì)算圖像的邊緣。


by Ryou2-