小型折疊四旋翼，折疊后直徑40mm，高度220mm。整機220g，大疆mini3pro動力，懸停續(xù)航10分鐘沒問題。

咱們就是對標澳洲那玩意，用20*20的小型飛塔（目前用的是MATEK家的MINITE刷inAV6.0固件），搭載MTF-01光流激光測距一體傳感器，微空家的M10GPS（定位超級穩(wěn)可看看我之前的視頻），接收機用微空家TRS-01-2.4G數(shù)遙一體接收機，（信號很好，尺寸很小，可惜inav固件不能完全發(fā)揮它的性能，后續(xù)給飛控刷刷apm），圖傳使用rush家的mini帶豬尾巴天線（小又穩(wěn)定）?？煽蒯尫牛瑱C臂打開超級快。

還有一點不太完美，因為電池內(nèi)置，充上電得用引出來的線，外觀上不好看。本來想設(shè)計一個電源管理模塊，奈何畢業(yè)季事情太多。要是有大佬可以幫著設(shè)計下萬分感謝。

這玩意打磨了挺久，結(jié)構(gòu)上基本上沒啥問題，說實話不復(fù)雜。過幾天忙完學(xué)校里的事，整理整理資料開源出來讓大家都耍耍。