當時，機器人在更多的制造業(yè)細分范疇發(fā)揮著越來越重要的效果，而打磨、拋光、去毛刺，是制造業(yè)中不行缺少的根底工序。隨著人口盈利的消失，以及降低本錢和進步產品質量的要求等因素，市場對打磨拋光機器人的需求越發(fā)強烈，不僅在3C職業(yè)、五金家具、醫(yī)療器件、轎車零部件、小家電、重工職業(yè)、玻璃職業(yè)等諸多范疇都有運用，尤其近些年來，工業(yè)機器人越來越多的用于打磨作業(yè)，用來代替人工。

機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等作業(yè)。運用機器人打磨關于進步打磨質量和產品光潔度、確保其一致性、進步出產率、改進工人勞動條件等具有良好的效果。但因其具有在高危環(huán)境下取代人工、降低工人技術要求、削減工人數量、提高產品一致性、進步出產功率等一系列優(yōu)勢而備受重視。

恒力柔性指的是穩(wěn)定的打磨壓力。打磨過程中，有幾個重要的參數，分別是磨具的形狀、硬度，旋轉的速度，磨具壓在工件上的壓力，磨具相對工件移動的速度等。當打磨作業(yè)，由機器人（機械臂）代替人工時，首先要考慮的是機械臂怎樣來操控打磨東西和工件之間的打磨壓力。只要操控好打磨壓力，才能確保工藝穩(wěn)定，確保切削量、粗糙度等質量參數在操控范圍之內。機器人是六軸聯動方位執(zhí)行組織，無法精確操控打磨時分的壓力，因而需求輔佐組織，來提供恒壓力柔性為解決實際問題，市面上出現了具備精準柔性打磨系統的打磨工具。采用柔性打磨系統的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、保證加工一致性、縮短節(jié)拍時間、降低生產成本。

早期柔性打磨系統一直被國外公司壟斷，比如奧利地FerRobotics、美國PushCorp等；隨著國內科研技術人員的奮起直追，國內盈連科技等公司也開發(fā)出了趕上甚至超越國外品牌的柔性打磨系統。

盈連科技是一家工業(yè)機器人柔性打磨應用附屬工具產品和打磨解決方案的設備制造商，提供機器人柔性打磨系統、機器人打磨及拋光工具、打磨工藝服務。公司研發(fā)的柔性打磨磨削技術可彌補國產機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能極大的降低集成商的開發(fā)成本及終端工廠的后期使用維護成本。領先的場景通用性，可以解決80%以上的應用場景，領先的工藝數據可以幫助客戶快速形成解決方案。