計(jì)算機(jī)視覺(jué)單目/魚眼/雙目/全景/陣列 相機(jī)標(biāo)定：原理和實(shí)戰(zhàn)
2023-03-25 17:12 作者:獅子王萬(wàn)受無(wú)疆 | 我要投稿
在本地工程 ThirdParty 文件夾下新建 openssl 文件夾。將編譯產(chǎn)物?include?和?lib?文件夾拷貝到?
ThirdParty/openssl?下。修改 CMakeLists 文件。
cmake_minimum_required(VERSION 3.18.1)project(orb-slam3)
#-------------------------ORB-SLAM3---------------------------------
# orb-slam3 頭文件
include_directories(include include/CameraModels)
# orb-slam3 源文件
file(GLOB SRC_LIST "src/*.cc" "src/*.cpp" "src/CameraModels/*.cpp")
include_directories(.)
#-------------------------第三方庫(kù)---------------------------------
include_directories(Thirdparty)
# opencv
set(OpenCV_DIR
標(biāo)簽：
