STF這種半自動推桿模式，或者說NERF絕大部分的半自動推桿模式，都是用一種最基本的原理——杠桿原理。

　　“給我一個支點，我能撬動地球!”

　　細說的話，NERF半自動發(fā)射器的這種杠桿原理，屬于費力杠桿，因為動力臂的長度小于阻力臂，這種杠桿的優(yōu)點就是費力量，省距離。話句話說，這可以使得扳機移動相對較短距離，卻可以使得推桿移動相對較遠的距離。

　　接下來，我們來說說詳細的運行原理

　　【上半】發(fā)射預備

　　扣動加速扳機，飛輪電機通電，帶動飛輪旋轉。

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　　【下半】扣動扳機發(fā)射。

　　扣動扳機，推動動力臂，杠桿整體繞軸心逆時針旋轉，阻力臂推動推動桿前移，推動軟彈進入飛輪倉接觸飛輪被飛輪加速，隨后從飛輪倉飛出，以初速度形成的慣性繼續(xù)飛行，直至落地。

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　　【第三部】松開扳機。

　　請參考上半圖。

　　松開扳機，推動動力臂，杠桿整體繞軸心順時針旋轉，阻力臂推動推桿復位，同時軟彈上移一格，為下一輪發(fā)射做準備。