長二F發(fā)射，發(fā)射平臺什么樣？

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長二F發(fā)射。發(fā)射平臺長什么樣？如何支撐火箭不亂晃？火箭保持垂直得怎么放？

第一題，發(fā)射平臺什么樣？

長二F的發(fā)射臺，就是這個。標(biāo)準(zhǔn)名稱在這里，“活動發(fā)射平臺”！

為什么是活動的呢？它要能夠支持長二F在測試、運(yùn)輸、發(fā)射三種狀態(tài)下工作。它得定在總裝廠房里撐著火箭，還得能移動到塔架，把火箭送過去。發(fā)射的時候，還得撐住，不能像隔壁吳老二渾身發(fā)抖。所以，既要能活動，還要定力強(qiáng)！

活動發(fā)射平臺，長24.4米，寬22米，高8.4米，自重750噸?？傃b完成之后，進(jìn)行了加載8000千牛的強(qiáng)度和剛度試驗。

它的主要組成部分，主框架、轉(zhuǎn)換裝置、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)部、支承臂。具體干什么用的，后邊都會說到。

這其中，回轉(zhuǎn)部是核心組件，它直接支撐火箭。這個畫面看的很清楚，中間這個圓的就是回轉(zhuǎn)部，直徑12.6米。它有上承環(huán)和下承環(huán)，兩者中間放入了380個80毫米鋼球和380個銅制隔離環(huán)，組成特種推力球軸承，可以轉(zhuǎn)動火箭箭體。

回轉(zhuǎn)部中間有井字梁，將弧形框圍成的圓分成了9塊。中間的是芯級燃?xì)饬髋艑?dǎo)孔，這四個是助推器燃?xì)饬髋艑?dǎo)孔。這個就是支承臂，支承芯級火箭的。長二F芯一級下端的四個支座，用防風(fēng)拉桿和四個支承臂連在一起。支承臂還能調(diào)整火箭垂直度。

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第二題，活動發(fā)射平臺如何移動？

靠行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)簡單粗暴理解就是輪子。汽車輪子、火車輪子有發(fā)動機(jī)驅(qū)動，自行車輪子靠人踩?；顒影l(fā)射平臺的輪子誰來驅(qū)動呢？

注意看，這里有輛車，這是驅(qū)動控制車，車上安裝了高精度的無級調(diào)速驅(qū)動控制系統(tǒng)。它和活動發(fā)射平臺同步運(yùn)行，為活動發(fā)射平臺提供150千瓦的電和運(yùn)行控制。如何控制呢？計算機(jī)會控制變頻器的輸出頻率，進(jìn)而調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制運(yùn)行速度的目的，最終實現(xiàn)1500米轉(zhuǎn)運(yùn)全程無級調(diào)速。

平臺到站了怎么停呢？行走機(jī)構(gòu)有自動定位的裝置。

行走機(jī)構(gòu)上有定位傳感器，在距離定位點(diǎn)10米的地方有減速塊?；顒影l(fā)射平臺運(yùn)行到這里的時候，定位傳感器發(fā)出信號，平臺會自動減速到每分鐘4米的低速。通過距離定位點(diǎn)0.5米的定位塊時，傳感器再發(fā)信號，平臺自動減速，直到平穩(wěn)定位，定位精度可達(dá)到±10毫米。

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第三題，活動發(fā)射平臺如何固定？

平臺能動若脫兔，也得能靜若處子。尤其是發(fā)射時，必須穩(wěn)扎穩(wěn)打、底盤穩(wěn)??！這時候，前邊提到的轉(zhuǎn)換裝置就上場了。

這是在總裝測試時的狀態(tài)，這是待發(fā)射的狀態(tài)，它是伸出來的。轉(zhuǎn)運(yùn)的時候，轉(zhuǎn)換裝置是收回去的，底板離地有一定高度，不然不就創(chuàng)地上了嘛！這樣的轉(zhuǎn)換裝置一共有8個，通過多點(diǎn)自動調(diào)平系統(tǒng)，確保升降同步。它的升降行程是200毫米，升降精度在-0.5毫米和0.5毫米之間。

光伸出來還不習(xí)慣，還等要固定。固定的時候，轉(zhuǎn)換裝置和地基剛性支承，底板用地腳螺栓，和地基墊板固連在一起，保證發(fā)射平臺定位位置不會發(fā)生移動。

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第四題，火箭如何保持垂直？

要確?；鸺怪?，首先得知道它到底是不是直的，要是不太直，得能測出來，還得能弄直。

那火箭的傾斜量如何測量呢？是由發(fā)射平臺和水平測量儀、水平指示儀相互配合。

水平測量儀安裝在一級發(fā)動機(jī)機(jī)架下端面上，火箭要是傾斜了，水平測量儀會發(fā)現(xiàn)傾斜了多少，輸出相應(yīng)的電壓信號到水平指示儀。水平指示儀顯示器會顯示出火箭的傾斜方向，是在I或Ⅲ，Ⅱ或Ⅳ象限線上，以及具體的角度值。

發(fā)現(xiàn)了傾斜，下一步就是調(diào)整了。調(diào)整是靠支承臂來完成。前邊說過，火箭一級下邊的四個支座和支承臂固連在一起。那么，支承臂升或降，就可以調(diào)整垂直度了。這點(diǎn)很容易理解，家里有時候桌子不平，給某個桌腿下邊塞個硬幣，相當(dāng)于把桌腿抬升了，就平了，是類似的。只能說類似，便于理解。

火箭調(diào)整垂直度要比那個復(fù)雜，水平測量儀的電壓信號會被放大，控制液壓系統(tǒng)，驅(qū)動四個液壓馬達(dá)，帶動四個支承臂升或者降，當(dāng)垂直度數(shù)值達(dá)到精度范圍的時候，會自動停機(jī)，完成調(diào)整。