近日

中鐵九局自主研發(fā)

平面鋼筋網(wǎng)綁扎智能機器人

樣機試驗成功

該步履式鋼筋綁扎智能機器人

重點針對建筑領(lǐng)域

鋼筋綁扎工序技術(shù)革新而展開

可自主視覺識別、自主行走、自主鋼筋綁扎

同時兼具深度學(xué)習(xí)等功能

能夠快速適用于橋梁、城軌、市政、房建等

大面積、大場景平面鋼筋綁扎施工需要

其步履式行走技術(shù)

解決了平面鋼筋網(wǎng)上行走的行業(yè)難題

在國內(nèi)外該領(lǐng)域實現(xiàn)了“零”的突破

投產(chǎn)后

該機器人具有以下

技術(shù)優(yōu)勢

適用范圍廣

該機器人可適用于

建筑領(lǐng)域所有平面鋼筋綁扎工序

可在施工平面任意方向自由移動

不受軌道限制

不受鋼筋間距大小及障礙物等方面影響

作業(yè)效率高

機器人底盤采用中空式框架構(gòu)造

綁扎機構(gòu)安裝在直線模組的豎向滑塊上

可在底盤框架內(nèi)高速移動

實現(xiàn)一次性定位

綁扎多個節(jié)點的功能

效率得到大幅度提升

作業(yè)精度準(zhǔn)

該機器人采用視覺識別進(jìn)行精準(zhǔn)定位

并結(jié)合基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼筋交叉點

識別算法

通過深度相機和工業(yè)相機聯(lián)合作業(yè)

精度達(dá)1mm以內(nèi)

作業(yè)成本省

該機器人的成功研發(fā)

將改變建筑業(yè)鋼筋綁扎工序的傳統(tǒng)作業(yè)模式

實現(xiàn)智能化替人

單塊便攜式電池續(xù)航能力達(dá)10個小時

可無間歇連續(xù)作業(yè)

大大降低了人工費用

截止到目前

該產(chǎn)品申報8項發(fā)明專利

3項已獲授權(quán)

作為機器人的研發(fā)單位

中鐵九局研發(fā)中心

目前已建成遼寧省軌道交通工程

智能建造專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心

中國中鐵智能建造專業(yè)研發(fā)中心

智能裝配生產(chǎn)分中心

等多個研究平臺

目前承擔(dān)國家級課題2項

省部級課題5項

具備工業(yè)化建造、智能建造

數(shù)字化轉(zhuǎn)型及BIM技術(shù)研究等領(lǐng)域研發(fā)能力

近年來

先后在遼寧省、中國中鐵

榮獲了多個科技獎項

科技引領(lǐng)，“智”造未來

步履式鋼筋綁扎智能機器人

讓我們拭目以待

供稿單位丨中鐵九局軌道板研發(fā)中心