每天，我們會(huì)在開發(fā)者技術(shù)交流群和開發(fā)者社區(qū)官網(wǎng)收到許多開發(fā)者的技術(shù)提問。每周，可愛的Apollo小哥哥都會(huì)精選出被采納的社區(qū)問答進(jìn)行整理匯總，并統(tǒng)一對(duì)大家進(jìn)行答復(fù)。開發(fā)者在使用Apollo平臺(tái)過程中，如果遇到任何的技術(shù)難題，都可以到開發(fā)者技術(shù)交流群上尋求大神的解答，歡迎大家積極交流！

? ? ? ? ? 專業(yè)問題? ? ? ? ??

Q

請(qǐng)問下載2023年的星火計(jì)劃只可以用Apollo8.0嗎？我之前下載的是Apollo EDU，進(jìn)入Docker等指令都不同，所以擔(dān)心其他地方也有不同。

——Xavier

Answer

建議升級(jí)下，因?yàn)槲覀儼押芏嘀噶罘庋b了。提醒一下，我們有個(gè)廉潔的安裝方式，整體安裝下來特別小。

https://apollo.baidu.com/community/article/1030——宇新

Q

Apollo8.0版本有沒有ARM版本的安裝教程呢？我是在布谷鳥ADU502邊緣計(jì)算器上，部署環(huán)境NVIDIA-docker2總是不成功，所以在懷疑是不是還有ARM版本的部署方式？

——徐浩銘

Answer

Arm目前還沒有支持?！钚??? ??

Q

群里是否有同學(xué)研究過Apollo的v2x模塊嗎？最近在做obu到Apollo里的項(xiàng)目，不知道大家有沒有做過。

——?jiǎng)⑾嘀?/p>

Answer

我請(qǐng)教了下相關(guān)工程師，目前Apollo v2x的功能是路口紅綠燈，建議買一個(gè)V2X+DKIT搞定適配?！?/p>

Q

我有個(gè)關(guān)于規(guī)劃模塊中參考線的疑問，參考線模塊是否需要實(shí)時(shí)計(jì)算？參考線好像就是對(duì)Routing的結(jié)果進(jìn)行平滑，而Routing的結(jié)果再一次運(yùn)行中是固定不變的，這樣的話，根據(jù)車輛的定位實(shí)時(shí)計(jì)算參考線有什么意義呢？是否Routing結(jié)果出來后計(jì)算一次就可以了？

如果一次性計(jì)算完成和實(shí)時(shí)計(jì)算的輸出是相同的話，是不是可以通過一次性計(jì)算的方式來節(jié)省車輛運(yùn)動(dòng)過程中的計(jì)算資源？

——胡希琛

Answer

參考線不需要每一幀都更新，自車走一段更新一次?！醴胶?/p>

Q

培訓(xùn)實(shí)操課程是必須在本地安裝Apollo8.0么？

——Lele

Answer

我們會(huì)有云實(shí)驗(yàn)，一天免費(fèi)三次，有次數(shù)限制，如果你在本地安裝就可以一直使用?！钚?/p>

? ? ? ? ? 在線問答? ? ? ? ??

Q

Q1：請(qǐng)問Dreamview播放仿真數(shù)據(jù)包的時(shí)候，為什么紅框里的仿真時(shí)間在動(dòng)，但是Dreamview里沒顯示呢？

刷新或者重啟過Dream view很多次了，整個(gè)虛擬機(jī)也關(guān)掉重啟過了，有時(shí)候上面那一排還是沒有選項(xiàng)。

Q2:循環(huán)播放的話，正常時(shí)候Dreamview里也應(yīng)該有圖像吧。我也試過了，都不行。請(qǐng)問要怎么檢查電腦有問題呀，啟動(dòng)的時(shí)候這些我觀察也是好的。

Q3:按照A2點(diǎn)完，為如下圖片：

——芝士味的AD鈣奶

Answer

A1:你這是循環(huán)loop播放，--loop去掉試試，或者-l。

A2：點(diǎn)一下這個(gè)Sim Control。

A3:去看日志吧，要是實(shí)在不行，可以物理機(jī)裝重裝試試。

——蘇鵬飛

Q

Q1：這種情況該怎么辦呢

——蘇先學(xué)

Q2：這里安裝的文檔有些不太理解 。

前面建立的是application-demo，aem enter 作空間文件夾將被掛載到容器的 /apollo_workspace 中。apollo_workspace這個(gè)目錄是安裝自動(dòng)生成的？但是安裝時(shí)，沒有建apollo_workspace這個(gè)目錄。

——天空

Answer

A1:aem enter是我們從宿主機(jī)進(jìn)入容器的步驟，進(jìn)入容器之后就不用再進(jìn)入了，你現(xiàn)在是已經(jīng)進(jìn)入到了我們的docker, 你可以看到有一個(gè)in-dev-docker的名字，然后還有apollo_workspace是我們的工作目錄。

A2:輸入aem start的時(shí)候，apollo_workspace的目錄會(huì)掛載到宿主機(jī)的目錄。你得進(jìn)入容器，你可以輸入ls， 然后會(huì)發(fā)現(xiàn)綁定了你宿主機(jī)的目錄。假如我在app_Apollo_yuxin目錄下安裝的，我的容器工作目錄就會(huì)綁定app_Apollo_yuxin目錄

——宇新