學(xué)習(xí)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，具體到計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的軟件開發(fā)層面，每當(dāng)接觸一個(gè)新的知識(shí)模塊時(shí)，按照一般的步驟，我們會(huì)先去了解該模塊的相關(guān)概念，然后再安裝官方軟件包，接下來再搭建其集成的開發(fā)環(huán)境...這些準(zhǔn)備工作完畢之后，才算是叩開了新領(lǐng)域的大門。

學(xué)習(xí)ROS，我們也是遵循這一流程，本章作為ROS體系的開篇主要內(nèi)容如下:

• ROS的相關(guān)概念

• 怎樣安裝ROS

• 如何搭建ROS的集成開發(fā)環(huán)境

該章內(nèi)容學(xué)習(xí)完畢預(yù)期達(dá)成的目標(biāo)如下:

• 了解 ROS 概念、設(shè)計(jì)目標(biāo)以及發(fā)展歷程

• 能夠獨(dú)立安裝并運(yùn)行 ROS

• 能夠使用 C++ 或 Python 實(shí)現(xiàn) ROS 版本的 HelloWorld

• 能夠搭建 ROS 的集成開發(fā)環(huán)境

• 了解 ROS 架構(gòu)設(shè)計(jì)

案例演示：

1.ROS安裝成功后,可以運(yùn)行內(nèi)置案例:該案例是通過鍵盤控制烏龜運(yùn)動(dòng)

2.集成開發(fā)環(huán)境使用了VScode，可以提高開發(fā)效率

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