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控制器配備了用于內(nèi)向外追蹤的攝像頭

（映維網(wǎng)Nweon?2022年03月07日）社區(qū)日前流出了Magic Leap?2的真機(jī)圖片。可以看到，控制器配備了用于內(nèi)向外追蹤的攝像頭，而這將是我們首次在商用XR頭顯中看到這種方法。

延伸閱讀：Magic Leap 2 規(guī)格曝光，搭載18個(gè)傳感器，支持眼動(dòng)追蹤，頭顯重248克

隨著Magic Leap 2將于今年正式發(fā)售，關(guān)于所述設(shè)備的信息正在不斷揭露。日前，奇點(diǎn)大學(xué)執(zhí)行創(chuàng)始人彼得·H·迪亞曼迪斯（Peter H.Diamandis）發(fā)布了自己穿戴Magic Leap 2的圖片。

這是我們第一次清楚地看到Magic Leap 2控制器的正面?？梢钥吹?，控制器似乎搭載了兩個(gè)攝像頭傳感器。這表明它們非?？赡苁怯糜趦?nèi)向外追蹤。

最初的Magic Leap 1控制器采用磁性追蹤，所以頭顯右側(cè)有一塊奇怪的方形組件（包含用于檢測(cè)磁場(chǎng)的接收器）。

Magic Leap 1

根據(jù)迪亞曼迪斯的圖片，Magic Leap 2的控制器似乎采用了內(nèi)向外追蹤，所以頭顯的方形組件已經(jīng)消失。據(jù)我們所知，這將是我們首次在商用XR頭顯中看到這種方法。

值得一提的是，早前有消息稱Meta將于今年亮相的高端頭顯Project Cambria同樣會(huì)為控制器采用內(nèi)向外追蹤的方式。

延伸閱讀：Project Cambria的渲染模型泄露

目前，諸如Quest?2等VR一體機(jī)通常是基于頭顯端的內(nèi)向外追蹤來(lái)追蹤控制器（或用戶的雙手）：頭顯端的攝像頭尋找控制器（通常帶有紅外LED），并使用它們的位置來(lái)映射它們相對(duì)于頭顯的移動(dòng)。

盡管這種方法有效，但前提只控制器需要位于頭顯攝像頭的視場(chǎng)之內(nèi)。這意味著，如果控制器過(guò)于脫離攝像頭視場(chǎng)之，頭顯就會(huì)丟失控制器的追蹤。但如果控制器進(jìn)行獨(dú)立定位，則無(wú)論控制器位置何在都可以實(shí)現(xiàn)追蹤。

對(duì)于這個(gè)問題，影創(chuàng)孫立有手柄控制器進(jìn)行獨(dú)立定位追蹤進(jìn)行了自己的解讀。

延伸閱讀：影創(chuàng)孫立解讀：2022年下一代Quest將開啟VR新里程碑

除了任意位置的的追蹤覆蓋范圍外，控制器進(jìn)行獨(dú)立定位追蹤意味著頭顯端不需要搭載太多攝像頭（Quest 2使用四個(gè)攝像頭，Rift?S則最多使用五個(gè)攝像頭），并意味著消滅了控制器的“追蹤圓環(huán)”，從而大大改變頭顯和控制器的形狀參數(shù)設(shè)計(jì)。

其他潛在的優(yōu)勢(shì)包括：

• 更容易地組合利用多種輸入方式，比如一只手握持控制器，另一只手進(jìn)行裸手追蹤。目前這是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)榕c追蹤雙手相比，頭顯端攝像頭傾向于對(duì)追蹤控制器采用不同的曝光設(shè)置。

• 另外，將控制器追蹤與頭顯分離有望減少控制器追蹤延遲。

但正如影創(chuàng)孫立解讀，手柄控制器的自我追蹤系統(tǒng)需要一定的算力和成本。這或許意味著需要搭載一個(gè)具有足夠性能處理輸入圖像并計(jì)算圖像的專用處理器，而這應(yīng)該會(huì)造成更高的成本和更多的耗能。

另外，機(jī)載攝像頭存在運(yùn)動(dòng)模糊問題。盡管頭顯端的內(nèi)向外追蹤技術(shù)表現(xiàn)出色，但控制器的移動(dòng)速度可以大大加快，尤其是在激烈的游戲會(huì)話中。事實(shí)上，正是因?yàn)檫@種控制器的高速運(yùn)動(dòng)促使Valve更新了SteamVR追蹤技術(shù)。

可以想象，對(duì)于《Beat Saber》等會(huì)造成高速控制器運(yùn)動(dòng)的用例，這將會(huì)給控制器搭載的內(nèi)向外追蹤攝像頭帶來(lái)運(yùn)動(dòng)模糊方面的挑戰(zhàn)，尤其是在需要增加曝光時(shí)間以收集更多光線的較暗場(chǎng)景中。

當(dāng)然，Magic Leap 2不是為游戲玩家設(shè)計(jì)，所以這可能不會(huì)成為企業(yè)向用例的問題?；蛘哒f(shuō)，Magic Leap為控制器采用的圖像傳感器足夠快，即使在快速移動(dòng)時(shí)都能避免運(yùn)動(dòng)模糊。

或者最有可能的解決方案是，傳感器不一定高于平均水平，但控制器將主要依靠基于IMU的追蹤，直到控制器的速度足夠慢，能夠獲得適當(dāng)?shù)亩ㄎ弧?/p>

無(wú)論如何，相信我們很快就能知曉答案。Magic Leap早前表示，所述頭顯將于今年亮相，但具體發(fā)布日期尚未宣布。

值得一提的是，彼得·H·迪亞曼迪斯表示Magic Leap首席執(zhí)行官佩姬·約翰遜（Peggy Johnson）將在4月底參加他的Abundance 360活動(dòng)。所以，屆時(shí)這家公司或會(huì)公布進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。

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