一、分布式環(huán)境驗證與搭建?

準(zhǔn)備環(huán)境、硬件設(shè)備：

搭建?

魯班貓1s開發(fā)板端：

ctrl+alt+t打開終端：

記住這個ip稍后ssh遠(yuǎn)程登錄要用?

ctrl+alt+t打開終端：

通過域ID對節(jié)點進(jìn)行分組，這里我設(shè)置為0組：

ctrl+s 保存關(guān)閉

筆記本端：?

注意：虛擬機(jī)得保證是分布式通訊模式

1、設(shè)置固定ip?

ctrl+alt+t打開終端

如果沒運行成功執(zhí)行以下指令后重試：

找到 ens33: flags=4163mtu 1500?

? ? ? ? ? ? inet 192.168.31.117?

2、接下來我講設(shè)置192.168.31.117為我的虛擬機(jī)網(wǎng)絡(luò)固定ip?

打開設(shè)置->網(wǎng)絡(luò)—>添加配置->ipv4?

3、選擇手動

4、點擊應(yīng)用?

5、ctrl+alt+t打開終端：

6、通過域ID對節(jié)點進(jìn)行分組，這里得跟開發(fā)板的一致

ctrl+s 保存關(guān)閉

驗證

1、遠(yuǎn)程連接魯班貓開發(fā)板

2、pc端新開一個終端

3、pc端啟動海龜節(jié)點

4、機(jī)器人端啟動海龜鍵盤控制節(jié)點。?

注意：光標(biāo)放到海龜鍵盤控制節(jié)點的終端，按下鍵盤才有效

到此你的分布式通訊已經(jīng)搭建完畢！