1658年四月份，鄭成功再次發(fā)動(dòng)北征戰(zhàn)役，在鄭軍北上之前，先南下征討盤(pán)踞澄海南洋的許龍，鄭軍艦隊(duì)直搗其巢穴，許龍猝不及防只身逃走，其據(jù)守之地被焚掠一空，鄭軍乘勝進(jìn)攻澄?？h，清守將劉進(jìn)忠、副將高進(jìn)威、知縣祖之麟、典史江景云領(lǐng)2000余人投降，澄?？藦?fù)。

五月十三日，鄭成功大軍正式發(fā)動(dòng)北征戰(zhàn)役，六月初四，鄭軍順利抵達(dá)浙江溫州的平陽(yáng)縣，按后來(lái)清方浙江官員的奏報(bào)，鄭軍戰(zhàn)船數(shù)量高達(dá)3000余艘，登陸之后開(kāi)始建造攻城器械。清軍守將車(chē)任暹并未開(kāi)炮，到六月十一日開(kāi)城投降，車(chē)任暹投降之后，又為鄭軍招撫瑞安縣，六月十三日，瑞安縣守將艾誠(chéng)祥率部將竇奉先、楊志道等人投降，眾降將善騎射，鄭成功甚喜，禮遇之。十四日，鄭軍籌集夠了七個(gè)月的糧食，發(fā)兵圍攻溫州。

六月十五日，鄭軍戰(zhàn)船向磐石衛(wèi)城發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，登陸的官兵與清軍交戰(zhàn)于城下，結(jié)果被打敗，損失了將近300人，清軍“陣斬賊級(jí)五十三顆，中彈、被箭、奔逃淹死二百余徒。陣獲鐵盔甲、斬馬刀、大旗、高招、銃炮、帳房、藤牌、弓箭、馬、綿甲等項(xiàng)。救回難民男婦四百余口”在后面三天的戰(zhàn)斗中，鄭軍又損失了三艘船。

在鄭軍戰(zhàn)船向磐石衛(wèi)城發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，已經(jīng)登陸的鄭軍陸兵向溫州城發(fā)動(dòng)了進(jìn)攻，六月二十六日，鄭軍“馬步數(shù)萬(wàn)，明盔亮甲，分作三股來(lái)犯。周?chē)跀?shù)百門(mén)，一時(shí)齊發(fā)，喊震動(dòng)地”。清浙江巡撫陳應(yīng)泰、阿思哈哈番胡弘先、甲喇章京馮有功、總兵尚好仁據(jù)城頑抗，鄭軍一時(shí)難以得手。七月初二，鄭軍退往已經(jīng)成為一片廢墟的舟山修整，鄭成功親自訓(xùn)練士卒，同時(shí)給予車(chē)、艾二人的部將竇奉先、楊志道、姚來(lái)太、崔官、王虎、史大盛等人賞賜。

到八月初，行至羊山的鄭軍艦隊(duì)遭遇了一場(chǎng)可怕的颶風(fēng)，八月初十，羊山海面“風(fēng)起浪涌，迅雷電閃，雨大如注、昏黑，對(duì)面亦不相見(jiàn)，只聞呼死呼救，拆裂沖擊、悲慘之聲”。實(shí)際上早在正午，鄭成功至“六中軍船”議事，見(jiàn)天色有異，于是又到“新中軍船”，并且命令其他將領(lǐng)也回到自己的船上去，這個(gè)舉動(dòng)救了他和所有人的命。大風(fēng)起時(shí)，近在咫尺的“六中軍船”居然不見(jiàn)蹤影，而鄭成功自己所乘之船用來(lái)拴系船用的石墩的粗大棕繩原本有三根，結(jié)果一下子被吹斷了兩根，鄭成功自己的坐船險(xiǎn)些被吹走。

風(fēng)平浪靜之后，“六中軍船”浮在水上的只剩下一點(diǎn)殘骸，延平王鄭成功有六位嬪妃、三個(gè)還沒(méi)成年的孩子喪生，船上“余男婦老幼梢兵計(jì)二百三十一人，俱沒(méi)水”只剩下一老年女仆死里逃生。鄭成功得知此事，苦笑一聲，命令將死者尋棺埋葬。其他鄭軍軍船“有報(bào)失船失兵者，有報(bào)失將者”，還有的船不知被風(fēng)吹往何處，一些從清軍中投降過(guò)來(lái)的北方兵將被這場(chǎng)颶風(fēng)嚇壞了，紛紛逃跑。還有人謠傳說(shuō)反正的“北將”賀世明，要再次反叛而去，鄭成功于是暫時(shí)收回水武營(yíng)樸世用、火武營(yíng)魏光華、中權(quán)鎮(zhèn)李必、奇兵鎮(zhèn)張魁等人的兵權(quán)，賀世明見(jiàn)兵權(quán)已失，氣惱“藩主”不信任自己，不久之后就病死了。

由于此次出征的兵器和艦船損失十分慘重，已經(jīng)無(wú)法滿足攻入長(zhǎng)江的需要，鄭成功只能撤回舟山修整。

這次颶風(fēng)不僅給鄭軍造成了巨大的損失，而且也是鄭成功一生中相當(dāng)驚險(xiǎn)的時(shí)刻，他本人如果不及時(shí)離開(kāi)“六中軍船”恐怕就直接落海淹死了，即使是這樣，他乘坐的“新中軍船”，固定船只的粗大纜繩也被吹斷了兩根，險(xiǎn)些漂流而去。

漂流而去之人，有些則直接船只觸礁落海淹死，還有一些人則被吹往清方的控制地，遭到了俘虜和殺害。八月十一日，清軍在定海一帶俘獲一艘鄭軍大船，船上有兵二百余名、馬三匹、盔甲一百六十九副、火藥二十桶、火箭二十匣、馬叉十五根、火炮四門(mén)、 鞍子三副、斬馬刀四十二把、云南刀二十四把、被三副、藤牌三十面、腰刀三十六把、五色旗二面、銅鑼一面。不久又俘獲四十九名上岸躲藏的鄭軍。還有一些鄭船在近海漂忽不定，不知其結(jié)果如何。當(dāng)然，還是有人能返回鄭軍本隊(duì)的。

但成功返回者也不一定就是幸運(yùn)的，管七中軍船歐秉敬逃回，結(jié)果練勇?tīng)I(yíng)將廖達(dá)一起被鄭成功殺掉，罪名是私自離船逃跑?！办`熕”船的曾銑向鄭成功報(bào)告說(shuō)“靈熕”船在羊山外嶼擱淺，“靈熕”被泥沙掩埋，鄭成功又將他殺掉，理由是沒(méi)有保護(hù)好“靈熕”船，所謂的“靈熕”，其實(shí)就是歐洲沉船上的重炮，最早為鄭鴻逵獲得，經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)后發(fā)現(xiàn)其威力巨大“擊至四五里遠(yuǎn)，祭發(fā)無(wú)不擊中 揭（陽(yáng)）中頑寨并門(mén)辟虜炮城俱被擊碎”，于是頗為倚重之，鄭鴻逵放棄兵權(quán)之后，“靈熕”落入鄭成功之手，成為其攻城奪地的利器。

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