51SimOne是51WORLD經(jīng)近5年數(shù)億元研發(fā)投入搭建的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，今天我們很高興的宣布它將以開(kāi)源的形式正式發(fā)布給行業(yè)與用戶(hù)。免費(fèi)下載地址：https://gitee.com/OpenSimOne

工業(yè)仿真軟件是一個(gè)長(zhǎng)周期高壁壘的行業(yè)，也是最需要自主可控的科技領(lǐng)域之一，我們希望通過(guò)開(kāi)源形式降低研發(fā)準(zhǔn)入門(mén)檻，加速智能駕駛應(yīng)用落地，為汽車(chē)行業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力提升貢獻(xiàn)一份力量。

▲51SimOne部分行業(yè)代表客戶(hù)

開(kāi)源，對(duì)于構(gòu)建自主可控的國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)底座，推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。開(kāi)源精神的本質(zhì)是開(kāi)放、共享、協(xié)同。我們一起看看本次開(kāi)源版本的核心亮點(diǎn)：

開(kāi)源六大能力

（圖中綠色部分的基礎(chǔ)框架模塊均已開(kāi)源，紫色部分為客戶(hù)可自由替換為自有資源的模塊）

51SimOne仿真平臺(tái)的開(kāi)源計(jì)劃已在以下6個(gè)方面取得了重要進(jìn)展：

• 仿真節(jié)點(diǎn)基礎(chǔ)框架：仿真基礎(chǔ)框架提供了一套可調(diào)式、可測(cè)試、可監(jiān)控的可靠運(yùn)行環(huán)境，分布式的架構(gòu)和動(dòng)態(tài)伸縮能力可為公有云和私有云提供基礎(chǔ)支撐；
• 高并發(fā)分布式仿真主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)：系統(tǒng)采用Master Agent星形架構(gòu)，通過(guò)部署Agent來(lái)進(jìn)行資源的橫向擴(kuò)展，Master節(jié)點(diǎn)采用的集群方案可避免單點(diǎn)故障；
• 動(dòng)力學(xué)和傳感器工作者節(jié)點(diǎn)框架：所有仿真節(jié)點(diǎn)都基于工作者節(jié)點(diǎn)框架進(jìn)行代碼的擴(kuò)展，工作者節(jié)點(diǎn)框架可以讓動(dòng)力學(xué)節(jié)點(diǎn)、傳感器節(jié)點(diǎn)，或者一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)更輕松的接入整個(gè)仿真世界；
• 仿真時(shí)間服務(wù)器：仿真系統(tǒng)需要嚴(yán)格保持?jǐn)?shù)據(jù)一致性，時(shí)間引擎可以保證整個(gè)仿真系統(tǒng)的所有節(jié)點(diǎn)同步工作，從根本上保持所有數(shù)據(jù)在每時(shí)每刻的一致性，是仿真系統(tǒng)達(dá)到真實(shí)仿真的根本保證；
  
• 仿真核心類(lèi)庫(kù)和協(xié)議層：仿真核心庫(kù)提供仿真系統(tǒng)所必須的基礎(chǔ)接口，協(xié)議棧定義了整個(gè)仿真系統(tǒng)本地RPC和跨機(jī)器RPC的通訊基礎(chǔ)性協(xié)議；
• 仿真API：仿真API包含流程控制API、傳感器輸出API、路網(wǎng)查詢(xún)API、ROS對(duì)接API和Simulink API等。

三項(xiàng)新功能演進(jìn)

51SimOne開(kāi)源計(jì)劃項(xiàng)目組成員在與客戶(hù)和行業(yè)合作伙伴的深入探討中，不斷提升開(kāi)源能力，加快開(kāi)源速度，并基于客戶(hù)的實(shí)際需求推出了三項(xiàng)新的重磅功能：

• 分布式系統(tǒng)升級(jí)，從安裝、配置、管理多個(gè)層面提升分布式仿真的可用性。

51SimOne全新版本支持分布安裝，能夠更便捷的將主車(chē)節(jié)點(diǎn)、傳感器仿真節(jié)點(diǎn)部署在不同的系統(tǒng)上進(jìn)行聯(lián)合仿真。

• 多車(chē)互動(dòng)
  

多個(gè)主車(chē)+非機(jī)動(dòng)車(chē)+行人VR作為交通參與者，最大限度模擬出真實(shí)復(fù)雜交通流下的駕駛場(chǎng)景，51SimOne聯(lián)合上機(jī)檢首次在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)此功能。

• 語(yǔ)義泛化&采集工具鏈，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)。

平臺(tái)支持根據(jù)客戶(hù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)車(chē)采集數(shù)據(jù)，量身定制語(yǔ)義泛化和采集工具鏈，為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的仿真提供場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

除了以上幾個(gè)重磅功能外，51SimOne基于眾多客戶(hù)的真實(shí)需求，在內(nèi)置傳感器、控制器和交通元素等內(nèi)置資源方面也取得了很大提升，同時(shí)還增加了更多主車(chē)模型，改進(jìn)和優(yōu)化了十幾處既有功能，讓平臺(tái)能力更貼近客戶(hù)需求。

代碼交付及開(kāi)源理念

隨著越來(lái)越多主機(jī)廠及行業(yè)合作伙伴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)力，行業(yè)需求也在不斷進(jìn)階，越來(lái)越多的合作伙伴提出了"自主"需求。

51SimOne本著一貫的開(kāi)放和深度服務(wù)宗旨，計(jì)劃在未來(lái)半年內(nèi)還將實(shí)現(xiàn)仿真平臺(tái)前端代碼級(jí)交付，賦能合作伙伴更方便、更自由進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，自主打造最符合自身需求及應(yīng)用的仿真平臺(tái)。

現(xiàn)在，基于51SimOne開(kāi)源模塊以及社區(qū)版相關(guān)模塊，更多行業(yè)也將可以自行搭建定制化仿真平臺(tái)，解決不同領(lǐng)域及不同方向的仿真應(yīng)用問(wèn)題，如應(yīng)用到機(jī)器人仿真、軌道交通仿真、船舶仿真、航空器仿真...

51SimOne的開(kāi)源，是51WORLD在踐行“開(kāi)放平臺(tái)，更是開(kāi)放世界”理念的又一重要突破。51WORLD希望與各行業(yè)合作伙伴一起共建開(kāi)放仿真生態(tài)，為保障國(guó)產(chǎn)技術(shù)自主可控，加速實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型保駕護(hù)航！