????????一個程序，由代碼段、只讀數(shù)據(jù)段、數(shù)據(jù)段、bss段等組成。 程序一開始可以燒在Nor Flash上面，運行時代碼段仍可以在Nor Flash運行，但對于數(shù)據(jù)段，就必須把數(shù)據(jù)段移到SDRAM中，因為只要在SDRAM里面，數(shù)據(jù)段的變量才能被寫操作，把程序從一個位置移動到另一個位置，把這個過程就稱為重定位。 前面的例子，我們只是重定位了數(shù)據(jù)段，這里我們再嘗試重定位整個代碼。

先梳理下把整個程序復(fù)制到SDRAM需要哪些技術(shù)細節(jié)：
1. 把程序從Flash復(fù)制到運行地址，鏈接腳本中就要指定運行地址為SDRAM地址；
2. 編譯鏈接生成的bin文件，需要在SDRAM地址上運行，但上電后卻必須先在0地址運行，這就要求重定位之前的代碼與位置無關(guān)(是位置無關(guān)碼)；

參考Uboot修改鏈接腳本：?

????????現(xiàn)在我們寫的這個鏈接腳本，稱為一體式鏈接腳本，對比前面的分體式鏈接腳本區(qū)別在于代碼段和數(shù)據(jù)段的存放位置是否是分開的。

例如現(xiàn)在的一體式鏈接腳本的代碼段后面依次就是只讀數(shù)據(jù)段、數(shù)據(jù)段、bss段，都是連續(xù)在一起的。 分體式鏈接腳本則是代碼段、只讀數(shù)據(jù)段，中間相關(guān)很遠之后才是數(shù)據(jù)段、bss段。

我們以后的代碼更多的采用一體式鏈接腳本，原因如下：
1. 分體式鏈接腳本適合單片機，單片機自帶有flash，不需要再將代碼復(fù)制到內(nèi)存占用空間。而我們的嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存非常大，沒必要節(jié)省這點空間，并且有些嵌入式系統(tǒng)沒有Nor Flash等可以直接運行代碼的Flash，就需要從Nand Flash或者SD卡復(fù)制整個代碼到內(nèi)存；
2. JTAG等調(diào)試器一般只支持一體式鏈接腳本；?

修改start.S段?

將修改后的代碼重新編譯燒寫在Nor Flash上，上電運行。 對本代碼的啟動情況進行分析:

在生成的bin文件里，代碼保存的位置是0x30000000。隨后燒寫到NOR Flash的0地址，但代碼的結(jié)構(gòu)沒有變化。之后再重定位到SDRAM。

查看反匯編：?

可以看到現(xiàn)在變成了bl 30000478,但兩個的機器碼eb000106都是一樣的，機器碼一樣，執(zhí)行的內(nèi)容肯定都是一樣的。 因此這里并不是跳轉(zhuǎn)到顯示的地址，而是跳轉(zhuǎn)到: pc + offset，這個由鏈接器決定。

假設(shè)程序從0x30000000執(zhí)行，當(dāng)前指令地址：0x3000005c ,那么就是跳到0x30000478；如果程序從0運行，當(dāng)前指令地址:0x5c 調(diào)到：0x00000478

跳轉(zhuǎn)到某個地址并不是由bl指令所決定，而是由當(dāng)前pc值決定。反匯編顯示這個值只是為了方便讀代碼。

重點： 反匯編文件里， B或BL 某個值，只是起到方便查看的作用，并不是真的跳轉(zhuǎn)。?

怎么寫位置無關(guān)碼？

1. 使用相對跳轉(zhuǎn)命令 b或bl;

2. 重定位之前，不可使用絕對地址，不可訪問全局變量/靜態(tài)變量，也不可訪問有初始值的數(shù)組(因為初始值放在rodata里，使用絕對地址來訪問)；

3. 重定位之后，使用ldr pc = xxx，跳轉(zhuǎn)到/runtime地址；

寫位置無關(guān)碼，其實就是不使用絕對地址，判斷有沒有使用絕對地址，除了前面的幾個規(guī)則，最根本的辦法看反匯編。

因此，前面的例子程序使用bl命令相對跳轉(zhuǎn)，程序仍在NOR/sram執(zhí)行，要想讓main函數(shù)在SDRAM執(zhí)行，需要修改代碼：?