MS-06D 沙漠扎古，是MS-06 扎古Ⅱ系列里的一個分支，是吉翁為適應地球特殊環(huán)境戰(zhàn)斗而將扎古Ⅱ針對沙漠和熱帶環(huán)境進行改修之后的產(chǎn)物。

相較于MS-06J 量產(chǎn)型扎古Ⅱ，MS-06D 沙漠扎古機體各方面都進行了局地適應性改進，最明顯的就在外觀方面：胸部駕駛艙護甲強化，撞肩更加棱角化，背部背包加裝大型散熱裝置，膝部關節(jié)增加防塵處理，小腿針對沙漠地面滑行的推進器增加。

武裝方面也進行了變更：熱能斧，頭部火神炮，可收納槍托的105mm機關槍，小臂三聯(lián)裝導彈發(fā)射器，腰部兩側的兩聯(lián)裝手榴彈倉以及可選裝的兩聯(lián)裝導彈發(fā)射器，取消了“標配”火箭筒的配置。

GTO系列里吉翁系的機體素質(zhì)一直不錯，更有許多MSV機體作為GTOMSD的形式加入，使得許多怨念機體可以套件化。這臺沙漠扎古更是將GTO系列的許多先進技術運用其中：眼部聯(lián)動轉(zhuǎn)動，小腿分件進一步優(yōu)化。個人很喜歡MSV里各種衍生機、改修機的設定，所以這臺沙漠扎古很合胃口。雖然武裝不算多，沒有火箭筒，但把玩起來還是挺帶勁的。

造型上基于之前出的GTO扎古Ⅱ，所以與HGUC系列有些不搭。整體還是GTO扎古的外形，但機體許多地方進行了造型修改，令人欣喜的是板件新規(guī)量相當大，許多地方的結構進行了優(yōu)化，尤其是小腿分件，基本無需無縫。

可動方面，可以說是HG扎古里非常優(yōu)秀的，可以擺出相當多pose，但也伴隨著大幅度動作帶來的分裂感，尤其是腰部，腹部紅色分件設定里應該是上下連在一起的，為了高可動而上下分離；側裙甲為了胯部可動需要向后移動，露出里邊腰部的方形結構，就顯得違和。雖然裙甲設計了滑動、胯部設計了下拉等多處可動，但大腿根部可動仍然受限，前踢側踢都很別扭。

背包大型散熱器，大型散熱片刻畫很不錯。造型在扎古系列里也是非常獨特的存在。

膝部關節(jié)針對沙漠環(huán)境進行防塵處理，機械結構隱藏。

側裙甲上可選裝手榴彈倉或兩聯(lián)裝導彈艙，由于兩聯(lián)裝導彈艙固定位點略微靠上，手持需要調(diào)整角度。

標配熱能斧自然也有。

小臂的三聯(lián)裝導彈艙也是專屬武器。