上世紀(jì)70年代，蘇聯(lián)雖然在武器裝備上百花齊放，但是常規(guī)2S3自行火炮卻感覺稍有不足，于是決定研制新一代自行火炮。這種不足并非是火炮威力、射程等方面的不足，主要是考慮到自動化、人機(jī)工效方面的需求。

372工程研制于70年代中期，由中央設(shè)計(jì)局負(fù)責(zé)研制，設(shè)計(jì)師在它身上融入了許多新式設(shè)計(jì)理念和技術(shù)，過于獨(dú)特的設(shè)計(jì)導(dǎo)致了372工程的終結(jié)。

作為新式自行火炮，70年代初T-72主戰(zhàn)坦克研制成功，為它提供了穩(wěn)定可靠的裝甲底盤。為了適應(yīng)自行火炮不同的承重需求，底盤也經(jīng)過了適當(dāng)?shù)男薷?，原本均勻分布?對負(fù)重輪，現(xiàn)在被分成了3組，其中3對負(fù)重輪靠前，2對負(fù)重輪靠后，中間一對負(fù)重輪獨(dú)立存在。

火炮布置是372工程最大的亮點(diǎn)，在僅有的2輛樣車上安裝了不同的型號，分別為2A33榴彈炮和2A37榴彈炮，口徑均為152毫米。與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)炮塔不同，372工程采用類似于環(huán)形機(jī)槍座的開放式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，火炮受力點(diǎn)在環(huán)形炮座邊上，火炮朝向座圈另一方，以此平衡重心位置。也正是這個環(huán)形座圈，372工程得到了洗衣機(jī)的綽號。

火炮的俯仰結(jié)構(gòu)在靠近炮膛的位置，炮膛下方有自動裝彈機(jī)，炮組成員在車體內(nèi)遙控操作火炮，不必露出火炮座圈，當(dāng)然在出現(xiàn)故障的時候成員也可以走出戰(zhàn)斗陣位手動排除故障或裝填炮彈。

這種結(jié)構(gòu)是蘇聯(lián)設(shè)計(jì)師一次大膽的嘗試，在技術(shù)上確實(shí)解決了一些當(dāng)時蘇聯(lián)面臨的問題，例如蘇聯(lián)在處理炮塔內(nèi)射擊硝煙的技術(shù)上就略有不足，在網(wǎng)上能查看到的一些坦克內(nèi)部射擊視頻也能看出這一缺陷，大尺寸的火炮旋轉(zhuǎn)座圈也方便自動裝彈機(jī)的布置，炮尾外露不必考慮火炮后坐行程受限于炮塔尺寸，有助于強(qiáng)化火炮。

但這種結(jié)構(gòu)缺陷也非常多，最大的問題就是火炮射擊時的受力問題，尤其是側(cè)向射擊，設(shè)計(jì)師們一直沒有完成合適的計(jì)算，也就是說火炮還沒有達(dá)到實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)，無法大仰角射擊。其他方面，原本T-72的底盤就比較緊湊，現(xiàn)在把炮組都塞進(jìn)車體內(nèi)，與彈藥、自動裝彈機(jī)、通訊設(shè)備等一股腦擠在一起，這緊湊的空間恐怕轉(zhuǎn)身都難。

1976年蘇聯(lián)建成第一輛372工程樣車，全車重約41噸，采用4人車組，火炮仰角只有約30°，最大射程30千米。

研發(fā)工作一直持續(xù)到80年代中期，由于火炮安裝等一系列技術(shù)問題一直沒能合理的解決，加上這種結(jié)構(gòu)固有的缺陷，蘇聯(lián)只在完成2輛樣車后就放棄了372工程，至今沒有類似的武器出現(xiàn)，也算是成功的證明了這條道路行不通。

1984年蘇聯(lián)開始研制2S19自行火炮，這種常規(guī)結(jié)構(gòu)的自行火炮在1987年開始投產(chǎn)，1989年大量裝備蘇軍，此后蘇俄都沒有再研制372工程這樣怪異的自行火炮了。