上世紀(jì)40年代末，美國陸軍仍在使用牽引式火炮，不利于長途行軍。為了提高部隊的戰(zhàn)略機(jī)動能力，美國國防部下令研制一款可跟隨裝甲部隊一同行進(jìn)的履帶式自行火炮。由于M41“華克猛犬”輕型坦克即將大規(guī)模投產(chǎn)，工程師決定借用前者的底盤，順便降低后勤壓力。

1955年，M52自行榴彈炮正式定型，且開始列裝于美軍及其盟友國家，后在70年代被M108替代。

在火力配置上，M52安裝了一門105mm的M49型榴彈炮，炮身右側(cè)安裝有排氣口，可發(fā)射高爆榴彈、破甲彈、照明彈和炮射煙霧彈。

（主炮最大俯仰角為-15°～+85°）

輔助武器則是一挺12.7mm的M2HB重機(jī)槍，安置在車頂。

在裝甲防護(hù)上，M52為全鋼焊接而成，車體正面采用大傾角設(shè)計，首上最大厚度可達(dá)15mm。炮塔尺寸很大，但裝甲十分薄弱，平均厚度在20mm，以此保證車內(nèi)空間寬闊，

在動力系統(tǒng)上，M52采用了一臺AOS895-3型汽油發(fā)動機(jī)（500匹馬力），搭配CD-500-3型十字型液力傳動裝置，平地極速可達(dá)56km/h，越野性能良好。

此外，該車基于倒置的M41輕坦底盤，布局上類似英國“弓箭手”坦克殲擊車，駕駛員朝向車尾，原本的導(dǎo)引輪改為接地式，第一、第二和第五對負(fù)重輪上安裝有額外的減震器。

在電子設(shè)備上，M52的火控系統(tǒng)十分簡單，駕駛員有一套獨立的觀瞄設(shè)備，炮手射擊時依靠機(jī)械標(biāo)尺和車長手動估算。該車未配備主炮雙向穩(wěn)定器，不具備行進(jìn)間射擊能力。