距離上一篇文章《自動(dòng)駕駛地圖的合規(guī)維度-資質(zhì)篇》已經(jīng)過去了快一年。這一年發(fā)生了不少事情。

上一篇說過，小鵬收購江蘇智途公司以獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，希望自己測(cè)繪高精地圖，不再依賴高德這個(gè)第三方。

然而時(shí)至今日，智途公司的甲級(jí)資質(zhì)依然沒能通過復(fù)審換證，小鵬自己測(cè)繪高精地圖的計(jì)劃暫時(shí)擱淺。

封閉路段的高速ngp對(duì)于高精地圖的更新頻率要求較低，依賴高德暫時(shí)沒有影響這個(gè)功能的正常使用。

然而在城市ngp的推廣上，小鵬遭遇了因?yàn)楦呔貓D的審批的阻力。支持城市ngp功能的小鵬P5車型，自2021年4月發(fā)布，直到2022年10月，才在廣州率先開放了城市ngp功能。按照計(jì)劃，在今年上半年P(guān)5的城市ngp才剛剛能在上海、廣州、深圳的部分道路使用。

可能正是看到了依賴高精地圖方案的審批慢、成本高的缺點(diǎn)，疊加tansformer+BEV的火熱，今年包括小鵬在內(nèi)的一些車企，以及包括元戎啟行在內(nèi)的智駕供應(yīng)商，都宣稱將打造不依賴高精地圖的智駕方案。

本篇文章將繼續(xù)上一篇的話題，聊聊為什么高精地圖審批這么麻煩，以及對(duì)于不依賴高精地圖的智駕方案來說，是不是就完全沒有審批的障礙了？

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地圖不是測(cè)繪了就能用

上一篇梳理了自動(dòng)駕駛地圖的測(cè)繪資質(zhì)問題，但光有了資質(zhì)并不是意味著可以隨便使用測(cè)繪的地圖。在地圖測(cè)繪下來之后，還涉及地圖的匯交和審批。

我們先從大的測(cè)繪管理制度來講，由廣及細(xì)。

測(cè)繪分為基礎(chǔ)測(cè)繪、界線測(cè)繪和其他。

基礎(chǔ)測(cè)繪就是對(duì)地理進(jìn)行基礎(chǔ)性的繪制，構(gòu)建全國(guó)統(tǒng)一的測(cè)繪基準(zhǔn)。一切的測(cè)繪活動(dòng)都是基于基礎(chǔ)測(cè)繪成果之上的，基礎(chǔ)測(cè)繪是公益性事業(yè)，由國(guó)家組織進(jìn)行。

界線測(cè)繪就是國(guó)家國(guó)界、省界、市界等行政區(qū)域邊界的測(cè)繪，也由國(guó)家相應(yīng)的主管部門進(jìn)行組織。其他測(cè)繪包括交通、能源、水利等其他領(lǐng)域的測(cè)繪活動(dòng)，就包括我們所說的自動(dòng)駕駛地圖。

《測(cè)繪法》規(guī)定，我國(guó)施行測(cè)繪成果匯交制度，屬于基礎(chǔ)測(cè)繪成果的，匯交副本；非基礎(chǔ)的，匯交測(cè)繪成果目錄。匯交的目標(biāo)單位，是國(guó)務(wù)院測(cè)繪地理信息主管部門，原來是“國(guó)家測(cè)繪地理信息局”，現(xiàn)在是“自然資源部”。

如果測(cè)繪成果涉密，還應(yīng)當(dāng)執(zhí)行國(guó)家的保密制度，判斷測(cè)繪地理信息的涉密標(biāo)準(zhǔn)，可以參考自然資源部和國(guó)家保密局印發(fā)的《測(cè)繪地理信息管理工作國(guó)家秘密范圍的規(guī)定》。

作為測(cè)繪成果的“地圖”，還應(yīng)當(dāng)執(zhí)行我國(guó)的地圖審核制度。凡是要向社會(huì)公開的地圖，都應(yīng)該報(bào)自然資源部審核。由自然資源部審核通過并標(biāo)注審圖號(hào)，方能使用。

上一篇梳理過，按照2016年頒布的《國(guó)家測(cè)繪地理信息局關(guān)于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛地圖生產(chǎn)測(cè)試與應(yīng)用管理的通知》，自動(dòng)駕駛地圖屬于導(dǎo)航電子地圖的組成部分，因此自動(dòng)駕駛地圖還應(yīng)當(dāng)符合導(dǎo)航電子地圖的特別管理規(guī)定。由于當(dāng)時(shí)認(rèn)為自動(dòng)駕駛地圖對(duì)于地圖數(shù)據(jù)信息的精確度要求非常高，于是通知中還要求把這些自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)按照涉密測(cè)繪成果進(jìn)行管理。結(jié)合《地圖管理?xiàng)l例》的規(guī)定，自動(dòng)駕駛地圖還應(yīng)當(dāng)經(jīng)過保密技術(shù)處理，方能投入使用。

于是，自動(dòng)駕駛地圖的管理，又能追溯到2007年頒布的《國(guó)家測(cè)繪局關(guān)于導(dǎo)航電子地圖管理有關(guān)規(guī)定的通知》以及2012年頒布的《國(guó)家測(cè)繪地理信息局辦公室關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)保密管理工作的通知》。

這兩部文件對(duì)于導(dǎo)航電子地圖的保密提出了很高的要求，測(cè)繪資質(zhì)單位要采取必要措施，確保涉密測(cè)繪成果資料的安全。未經(jīng)省級(jí)以上測(cè)繪地理信息行政主管部門保密技術(shù)處理的導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)屬機(jī)密級(jí)國(guó)家秘密資料。各單位必須按照公開地圖內(nèi)容表示、基礎(chǔ)地理信息公開表示、遙感影像公開表示、導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)等有關(guān)規(guī)定與標(biāo)準(zhǔn)，正確表達(dá)導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)內(nèi)容，并依法報(bào)送國(guó)家測(cè)繪地理信息局進(jìn)行保密技術(shù)處理。未經(jīng)保密技術(shù)處理的數(shù)據(jù)主要應(yīng)用于導(dǎo)航電子地圖的生產(chǎn)和制作工作，如需向其他的部門或單位提供使用，必須依法報(bào)國(guó)家測(cè)繪地理信息行政主管部門審批，未經(jīng)批準(zhǔn)，一律不得擅自提供。

匯交、地圖審批、保密技術(shù)處理，經(jīng)過這些審核程序之后，自動(dòng)駕駛所需的高精度地圖方能投入使用。

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國(guó)家安全

從16年的這份《關(guān)于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛地圖生產(chǎn)測(cè)試與應(yīng)用管理的通知》的文件內(nèi)容來看，管理部門當(dāng)時(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛地圖的態(tài)度還是比較緊張的。16年還處在一個(gè)算力有限、激光雷達(dá)巨貴的時(shí)代，可能正是由于當(dāng)時(shí)傳感器能力有限，使得自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于地圖精細(xì)度的要求更高。更高的測(cè)繪精度，使得監(jiān)管部門更加謹(jǐn)慎，于是也提出了更高的保密要求。

過于精確的地圖信息，可能會(huì)暴露我國(guó)的重要軍事設(shè)施、道路、敏感地區(qū)的具體方位，出于國(guó)家安全戰(zhàn)略的考慮，有必要對(duì)這些信息進(jìn)行處理。具體的處理方式，參考《導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求》GB 20263-2006的內(nèi)容。

那么為什么城市高精地圖的審批相比于封閉路段更加困難？實(shí)際上上海的內(nèi)環(huán)高架、延安高架這些經(jīng)過市區(qū)核心地段的封閉路段，也有高精地圖覆蓋，并且目前是可以正常使用的。

關(guān)于這一點(diǎn)，筆者的理解是，封閉路段，并不能直接將路線導(dǎo)向特定的目標(biāo)，我們從高架下來，還得走一段城市路段，才能到達(dá)特定的地點(diǎn)。所以，封閉路段一般不會(huì)構(gòu)成對(duì)于特定地點(diǎn)的明確指向，必須和下高架之后的城市路段相結(jié)合，才能完成最終的指向作用。而且封閉路段大部分是高架，是環(huán)繞市區(qū)建筑物運(yùn)行的，測(cè)繪過程中只要剔除建筑物的具體信息，即可完成對(duì)建筑物的加密，建筑物本身的特點(diǎn)、方位、外形結(jié)構(gòu)都不會(huì)影響封閉路段高精地圖的路線。

城市高精地圖的復(fù)雜度在于，增加了各個(gè)具體的路口、道路標(biāo)識(shí)、紅綠燈情況、城市小路的信息，這些信息很容易指向某個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)、小路的輪廓可以描繪一個(gè)建筑的輪廓和范圍、各種標(biāo)識(shí)可以和其他信息相結(jié)合對(duì)一個(gè)目標(biāo)的重要性進(jìn)行推測(cè)?？偠灾?，城市道路的信息量更大，有更多可以作為定位的參考信息，所以保密的要求更高，加密的方式更苛刻。因此，審批和處理周期會(huì)更長(zhǎng)。

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監(jiān)管邏輯：不依賴高精地圖就不用審批了么？

其實(shí)城市高精地圖的審核只是這個(gè)方案的其中一個(gè)問題，從產(chǎn)品層面，城市高精地圖由于包含的信息很多，對(duì)于智駕來說，對(duì)地圖信息的實(shí)時(shí)更新就有了更高的要求。一段高速可能一個(gè)月都不會(huì)改變什么，但城市的施工、改道，可能一周一變甚至一天一變。對(duì)于依賴城市高精地圖的智駕方案來說，需要花大量的成本保持地圖的更新，無論是對(duì)于自己測(cè)繪還是直接用供應(yīng)商，這個(gè)成本都很大。

現(xiàn)在的芯片算力、攝像頭像素、激光雷達(dá)線數(shù)，已非16年所能比擬，使得不依賴高精地圖，僅憑傳感器實(shí)時(shí)繪制路況信息成為了可能。那么是不是脫離了高精地圖，僅靠車輛自帶的傳感器來實(shí)時(shí)測(cè)繪路況，就能避免審批程序了呢？

22年8月，自然資源部發(fā)了一份《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》，里面說道，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車安裝或集成了衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊、慣性測(cè)量單元、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器后，在運(yùn)行、服務(wù)和道路測(cè)試過程中對(duì)車輛及周邊道路設(shè)施空間坐標(biāo)、影像、點(diǎn)云及其屬性信息等測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的行為，屬于《中華人民共和國(guó)測(cè)繪法》規(guī)定的測(cè)繪活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)依照測(cè)繪法律法規(guī)政策進(jìn)行規(guī)范和管理?！?/p>

采集、儲(chǔ)存、傳輸、處理，這四個(gè)詞包含的范圍尤其大，已經(jīng)把不依賴高精地圖的智駕方案，也囊括進(jìn)去了。

“需要從事相關(guān)數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)、傳輸和處理的車企、服務(wù)商及智能駕駛軟件提供商等，屬于內(nèi)資企業(yè)的，應(yīng)依法取得相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)，或委托具有相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)的單位開展相應(yīng)測(cè)繪活動(dòng)；屬于外商投資企業(yè)的，應(yīng)委托具有相應(yīng)測(cè)繪資質(zhì)的單位開展相應(yīng)測(cè)繪活動(dòng)，由被委托的測(cè)繪資質(zhì)單位承擔(dān)收集、存儲(chǔ)、傳輸和處理相關(guān)空間坐標(biāo)、影像、點(diǎn)云及其屬性信息等業(yè)務(wù)及提供地理信息服務(wù)與支持?！?/p>

似乎各個(gè)車企、供應(yīng)商，好不容易從測(cè)繪資質(zhì)的難關(guān)里要出來了，這一紙文件又把他們拽了回去。各家下半年要脫離高精地圖的輔助駕駛方案，似乎都必須在獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)之后，才能推出。

從這份文件也可以看出主管部門目前的態(tài)度，目前還沒有考慮針對(duì)自動(dòng)駕駛地圖單獨(dú)設(shè)立一種資質(zhì)，盡量在不改變現(xiàn)狀的情況下，把自動(dòng)駕駛活動(dòng)往“導(dǎo)航電子地圖”里面裝，哪怕不是在測(cè)繪地圖，你汽車通過車輛上的各種傳感器實(shí)時(shí)收集的數(shù)據(jù)，也要納入到這個(gè)籮筐里面來進(jìn)行監(jiān)管。

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立法建議：明確定義、兼顧發(fā)展

自然資源部的這份文件，適用的對(duì)象是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”，那么到底什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？我們?nèi)粘Ｋ_的帶輔助駕駛的特斯拉、理想、小鵬，都算不算智能網(wǎng)聯(lián)汽車？

在之前的文章里，筆者專門就“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的定義進(jìn)行過梳理，在工信部發(fā)布的文件中，“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”僅指具有L3及以上自動(dòng)駕駛能力的汽車，我們?nèi)粘Ｊ褂玫妮o助駕駛功能只能算L2，不能算在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的范圍內(nèi)。

但工信部發(fā)布的文件的性質(zhì)，是部門規(guī)范性文件，自然資源部作為不同的部門，可以在自己的規(guī)范性文件中，作出不一樣的定義。

在《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》中，自然資源部并沒有進(jìn)一步解釋里面提到的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的具體定義，僅提到“智能網(wǎng)聯(lián)汽車（包括智能汽車、網(wǎng)約車、智能公交以及移動(dòng)智能配送裝置等）”。那么這里的“智能汽車”，又是否包含輔助駕駛功能的汽車呢？

在2020年由自然資源部、工信部、國(guó)家發(fā)改委、科學(xué)技術(shù)部等多部門聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中，將“智能汽車”定義如下：

“智能汽車是指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車等?！?/p>

這里的自動(dòng)駕駛功能，是否包含我們?nèi)粘Ｋ玫摹拜o助駕駛功能”？這里并不明確，僅通過這樣的定義，很難判斷。從明確的駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分來說，自動(dòng)駕駛僅指L3級(jí)以上的能力；但如果把“自動(dòng)駕駛功能”僅理解為一種“技術(shù)”，則輔助駕駛作為一種L2級(jí)的“駕駛自動(dòng)化”，也可以從文義上被納入到這個(gè)范疇里。

納入與不納入的區(qū)別是很明顯的。

如果輔助駕駛功能也算在“智能汽車”里，那么特斯拉FSD、小鵬的XNet、元戎啟行的DeepRoute-Driver 3.0這些哪怕不依賴高精地圖的智能駕駛方案（輔助駕駛），都會(huì)面臨測(cè)繪資質(zhì)的要求。如果沒有測(cè)繪資質(zhì)，則難以向消費(fèi)者推廣運(yùn)用。因?yàn)橄M(fèi)者日常一旦開啟智能駕駛，車上的傳感器就一定會(huì)開始采集或者處理路面信息。

如果不納入，那么從文本邏輯上看，比較符合現(xiàn)狀。特斯拉的noa也不依賴高精地圖，但目前是可以穩(wěn)定運(yùn)行的，暫時(shí)并沒有被提出要獲得測(cè)繪資質(zhì)（也獲得不了，因?yàn)樨?fù)面清單）。但從監(jiān)管的立法本意來看，這樣的口子應(yīng)該是早晚要關(guān)上的，畢竟現(xiàn)在的小鵬、特斯拉還有一些智駕供應(yīng)商，實(shí)際上做的就是“自動(dòng)駕駛”研發(fā)的事情，不能說做的只是“輔助駕駛”就能逃避監(jiān)管。

從邏輯的完善來說，筆者是支持統(tǒng)一明確定義的，把“輔助駕駛”，也應(yīng)當(dāng)囊括到“智能汽車”的范圍內(nèi)。但筆者對(duì)于把不依賴高精地圖的智駕方案，一籮筐裝進(jìn)“甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)”里面，持有保留的態(tài)度。理由有三：

其一，滿足智駕需要的數(shù)據(jù)是很模糊的，不需要很詳細(xì)地識(shí)別出前面的是什么車、什么人、什么建筑、什么部門，這些具體信息對(duì)智駕是沒有意義的。智駕的運(yùn)行只要知道前面的是行人、轎車、卡車、車道線、紅綠燈，它只需要描繪出一個(gè)輪廓，就足夠了；

其二，智駕是不需要記錄詳細(xì)的路線、地理信息的。目的地是人類設(shè)定的，智駕不需要參與，更不需要知道目的地是什么樣的地方。智駕的訓(xùn)練不需要記錄詳細(xì)的路線和地圖，也不會(huì)產(chǎn)生具有導(dǎo)航功能的結(jié)論。現(xiàn)在的一種訓(xùn)練方式，是直接把識(shí)別到的內(nèi)容，做成模型，用超級(jí)計(jì)算機(jī)仿真模擬出一個(gè)新世界，讓自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)去練習(xí)，可見現(xiàn)實(shí)的路線只有成為素材的意義；

其三，加密、脫敏目前在技術(shù)上已經(jīng)不是難事了。對(duì)智駕來說，唯一可能涉及到保密、敏感信息的過程，是對(duì)視覺攝像頭記錄的畫面和系統(tǒng)識(shí)別的信息、結(jié)論進(jìn)行比較、校準(zhǔn)的過程。視覺攝像頭記錄的內(nèi)容需要比較完整，才能看出是哪些因素干擾了識(shí)別結(jié)果，并標(biāo)注出準(zhǔn)確的定義。對(duì)視覺攝像頭記錄的畫面內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)納入監(jiān)管的范圍，并且進(jìn)行加密、脫敏，其實(shí)這個(gè)過程目前在技術(shù)上并不難做到。

總而言之，應(yīng)該看到，智駕的訓(xùn)練、運(yùn)行，和“測(cè)繪”，雖然有相似的地方，但是對(duì)數(shù)據(jù)的要求、篩選、應(yīng)用，是完全不同的，監(jiān)管最好能夠“因地制宜”。如果一味地用“甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)”來管理，對(duì)于目前的一些企業(yè)來說，無疑是巨大的負(fù)擔(dān)，對(duì)技術(shù)的發(fā)展會(huì)有一定的阻礙。筆者依然覺得，未來應(yīng)該針對(duì)“自動(dòng)駕駛”的實(shí)時(shí)繪制，能單獨(dú)設(shè)立一種門檻較低的測(cè)繪資質(zhì)，既能滿足測(cè)繪制度的監(jiān)管，不破壞大的制度結(jié)構(gòu)，也能兼顧企業(yè)的發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步。