行業(yè)現(xiàn)狀：

近些年，隨著工業(yè)自動化與物流技術(shù)的不斷發(fā)展，如何使用自動化設備提高物流效率，減少人工，成為目前物流行業(yè)最關(guān)心的問題。機器視覺系統(tǒng)可以迅速獲取大量圖像信息，并進行自動處理，該特點使得機器視覺幫助物流行業(yè)快速向智能化、自動化方向邁進。目前在工業(yè)自動化應用中，機器視覺廣泛應用于缺陷檢查、掃描識別、定位判斷和位置測量等領域。在節(jié)省人力成本、提高整體作業(yè)效率的同時可以極大地提高空間利用率，從而降低運輸成本。

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難點：

隨著電商、物流行業(yè)的快速發(fā)展，分揀方式的發(fā)展迫在眉睫。人工分揀存在效率低，錯誤率高，成本高等缺點，特別是在拆碼垛應用中，由于作業(yè)強度大，工作內(nèi)容單一，人工作業(yè)的質(zhì)量及效率普遍低下，自動化拆碼垛系統(tǒng)應運而生。而傳統(tǒng)自動化拆碼垛應用中，“拆”和“碼”的對象往往要求是規(guī)則且尺寸單一的貨物，這就限制了自動化應用的范圍，尤其是拆碼垛作業(yè)環(huán)節(jié)中，在來料完全隨機的情況下，用傳統(tǒng)的人工示教的方式難度大且效率低下。

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解決方案：

為了解決此問題，顯揚機器人研發(fā)了一套基于機器視覺引導的機械臂拆碼垛方案，可以解決多SKU且來料無序的問題。方案使用的3D相機為顯揚科技三維高速高清機器視覺設備HY-X5系列，兼具高精度、抗反光、大視野的特點，相機檢測精度達到0.01mm, 檢測范圍達到2000mm，近視場為724mm×490mm，遠視場為1247mm×979mm。同時具備極高的檢測效率和穩(wěn)定性，從拍照到軌跡算法輸出抓取點位的時間達到0.1s。

步驟：

該方案中，3D相機負責獲取作業(yè)范圍內(nèi)，如托盤或傳送帶上箱體的深度信息及高清2D圖像，并將深度信息及2D圖像信息發(fā)送給機器人控制平臺軟件，平臺軟件中內(nèi)置3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法，3D視覺算法通過AI深度學習+3D點云分割的方法將箱體在托盤或皮帶線上的位置快速且準確的定位到，智能軌跡規(guī)劃算法提供準確的抓取點位、放置點位和軌跡點位，引導機械臂快速抓取和碼放動作。

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方案優(yōu)勢：

1、基于高精度3D相機對抓取物和環(huán)境的2D彩色圖像信息，同時結(jié)合3D點云數(shù)據(jù)，精確提取抓取物邊緣輪廓，依靠智能算法，篩選最優(yōu)抓取點位，并基于軟件中設定的環(huán)境約束，輸出最優(yōu)軌跡點位，提高了整體系統(tǒng)的準確性和可靠性；

2、通過使用該系統(tǒng)，用戶可以輕松應對多SKU且來料完全隨機的拆碼垛場景，在滿足自動化拆碼垛需求的同時，進一步提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；

3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-X5的成像精度高達1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%，實現(xiàn)高精度抓取識別。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產(chǎn)業(yè)等。