? ? ? ? ?佛山三菱MR-4S伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障維修技術(shù)指導(dǎo)

三菱伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。

過(guò)電壓故障。伺服放大器的過(guò)電壓指的是直流母線的電壓過(guò)高。正常狀況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器選用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓到達(dá)400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過(guò)電壓維護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)警。一般有兩種狀況能夠?qū)е麓斯收希旱?是電源輸入電壓過(guò)高，第2就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。關(guān)于第二種狀況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí)，在停機(jī)過(guò)程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置狀況按線性下降。此刻伺服電機(jī)處于發(fā)電狀況，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)發(fā)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超越設(shè)定的zui大電壓值而引發(fā)報(bào)警。

AL10?????欠壓

AL12? ? ?存儲(chǔ)器異常

AL13?????時(shí)鐘異常

AL15?????存儲(chǔ)器異常2

AL16? ? ?編碼器異常1

?AL17?????電路異常2

AL19?????存儲(chǔ)器異常3

AL1A?????電機(jī)配合異常

AL20?? ?編碼器異常2

AL24? ??電機(jī)接地故障

AL25????絕對(duì)位置丟失

?AL30????再生制動(dòng)異常

?AL31????超速

AL32????過(guò)流

AL33????過(guò)壓

AL35????指令脈沖頻率異常

AL37???參數(shù)異常

?AL45???主電路器件過(guò)熱

?AL46????電機(jī)過(guò)熱

AL50????過(guò)載1

AL51????過(guò)載2

?AL52????誤差過(guò)大

AL8A????串行通訊超時(shí)

AL8E????串行通訊異常

AL92?????電池?cái)嗑€警告

AL96?????原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

?AL9F?????電池警告

ALE0? ???再生制動(dòng)電流過(guò)大警告

ALE1? ???過(guò)載警告

ALE3?????絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告

ALE5???? ABS超時(shí)警告

?ALE6??????伺服電機(jī)異常停止

ALE9??????主電路OFF警告

ALEA????? ABS伺服ON警告