巴祖卡（Bazooka）是第二次世界大戰(zhàn)中美國陸軍使用的單兵肩扛式火箭彈發(fā)射器的綽號。巴祖卡是第一代實(shí)戰(zhàn)用的單兵反坦克武器。巴祖卡使用固體火箭作為推進(jìn)器，彈頭分為高爆（HE）和高爆反坦克（HEAT）彈頭，能夠有效對付裝甲車以及諸如機(jī)槍碉堡一類的防御工事，射程遠(yuǎn)超出手榴彈的投擲范圍。因?yàn)槠涔軤钔庑晤愃朴谝环N名叫巴祖卡的喇叭狀樂器（鮑勃·伯恩斯在20世紀(jì)30年代發(fā)明并推廣）而得名。

在第二次世界大戰(zhàn)中，德軍在北非戰(zhàn)場中繳獲若干巴祖卡火箭筒，他們馬上就發(fā)現(xiàn)了巴祖卡在戰(zhàn)場上的作用并開始著手仿制。德國設(shè)計(jì)師將彈頭直徑增加到88毫米（還有一些小的改動(dòng)）并在德軍中推廣使用，這種武器被稱作坦克殺手（Panzerschreck）。巴祖卡是單兵反坦克火箭界的開山鼻祖，故此其名稱亦被用作所有肩扛式發(fā)射器的統(tǒng)稱。 巴祖卡的原型是一種火箭動(dòng)力武器，而他是由羅伯特·戈達(dá)德博士根據(jù)美國陸軍的合約設(shè)計(jì)出來的。在第一次世界大戰(zhàn)期間，戈達(dá)德在克拉克大學(xué)供職的同時(shí)還在威爾遜山天文臺(tái)為一戰(zhàn)中的美國軍隊(duì)設(shè)計(jì)管狀發(fā)射火箭。他和他的同事克拉倫斯·希克曼博士共同于1918年11月6日在馬里蘭州的阿伯丁實(shí)驗(yàn)場為美國陸軍通訊兵展示了該種武器。但是由于五天后協(xié)約國就和和同盟國在康邊停戰(zhàn)協(xié)定上簽字（一戰(zhàn)結(jié)束），所以該型武器沒有得到進(jìn)一步的發(fā)展。 巴祖卡發(fā)展項(xiàng)目的拖延很大情況上也與戈達(dá)德深受肺結(jié)核的病害有關(guān)。在直到1923年的這段時(shí)間里，戈達(dá)德一直在馬里蘭州的Indian Head為美國政府做兼職，不過很快地，他就將自己的重點(diǎn)移到了其他與火箭推進(jìn)有關(guān)的項(xiàng)目上去了。M20超級巴祖卡在越戰(zhàn)初期得到使用，后來慢慢的被M72火箭筒所代替。雖然其很少用來摧毀敵軍的裝甲車，但是其經(jīng)常被用摧毀敵軍的陣地工事。直到60年代末，M20依然還在南越和地方武裝內(nèi)使用。