光柵編碼器的精度
光柵編碼器作為一種常用的位置、速度傳感器,常用于運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中做反饋元件。光柵編碼器的精度對(duì)系統(tǒng)的性能至關(guān)重要,但是目前任何測(cè)量工具都有誤差,光柵編碼器也不例外。光柵制作完成后,光柵的一些參數(shù)就已經(jīng)確定了,如光柵柵距誤差、細(xì)分電路優(yōu)劣等,這是無(wú)法改變的。那么有人問道,在一些高精度系統(tǒng)中,如果產(chǎn)品已經(jīng)選定,有什么放大可以提高精度嗎?
事實(shí)上,可以通過一定的補(bǔ)償手段進(jìn)一步提高其精度。對(duì)于圓光柵,安裝誤差——偏心率是影響其精度的主要因素,這個(gè)參數(shù)對(duì)圓光柵有非常嚴(yán)重的影響。在安裝過程中,為了保證其安裝要求,有時(shí)需要借助一些工具。還有就是使用雙讀數(shù)頭來(lái)消除一定的偏心誤差,但是成本也有一定的增加。直線光柵的補(bǔ)償先要標(biāo)定自身的誤差,獲取一定的信息,然后做出相應(yīng)的解決方案。光柵編碼器本身就是一種高精度的測(cè)量工具。為了分析其誤差,有必要使用更高精度的測(cè)量工具。一般用激光干涉儀測(cè)量光柵。分析數(shù)據(jù)后,在控制系統(tǒng)中采取一定的補(bǔ)償措施。