將F = ma （動力學(xué)方程牛頓第二運動定律）

代入v = v? + at （運動學(xué)方程）

得

化簡得mv- mv? = Ft

把mv做為描述運動狀態(tài)的量，叫動量。 （1）內(nèi)容：物體所受合力的沖量等于物體的動量變化。

表達式：Ft=mv′－mv=p′－p ，或Ft=△p ，由此看出沖量是力在時間上的積累效應(yīng)。

動量定理公式中的F是研究對象所受的包括重力在內(nèi)的所有外力的合力。它可以是恒力，也可以是變力。當(dāng)合外力為變力時，F(xiàn)是合外力對作用時間的平均值。p為物體初動量，p′為物體末動量，t為合外力的作用時間。

（2）FΔt=mΔv 是矢量式。在應(yīng)用動量定理時，應(yīng)該遵循矢量運算的平行四邊表法則，也可以采用正交分解法，把矢量運算轉(zhuǎn)化為標(biāo)量運算。假設(shè)用Fx（或Fy）表示合外力在x（或y）軸上的分量。（或）和vx （或vy ）表示物體的初速度和末速度在x（或y）軸上的分量，則

Ix=mvx－mvx?

Iy=mvy－mvy?

上述兩式表明，合外力的沖量在某一坐標(biāo)軸上的分量等于物體動量的增量在同一坐標(biāo)軸上的分量。在寫動量定理的分量方程式時，對于已知量，凡是與坐標(biāo)軸正方向同向者取正值，凡是與坐標(biāo)軸正方向反向者取負(fù)值；對于未知量，一般先假設(shè)為正方向，若計算結(jié)果為正值。說明 實際方向與坐標(biāo)軸正方向一致，若計算結(jié)果為負(fù)值，說明實際方向與坐標(biāo)軸正方向相反。

由此模a+模b=模(a+b)

所以V1+V2=V3