第一期講了武器和場(chǎng)景物有一定同源的引擎功能和機(jī)制，本期講講人和場(chǎng)景物功能機(jī)制上的同源性。

從總體層面上，其實(shí)人可以看成是一個(gè)被條件寫(xiě)死一些運(yùn)動(dòng)和碰撞特性的Physics（動(dòng)態(tài)）場(chǎng)景物，而戰(zhàn)團(tuán)幾乎全部現(xiàn)有場(chǎng)景物可以看作是默認(rèn)關(guān)閉動(dòng)態(tài)物理效果的static（靜態(tài)）場(chǎng)景物。

為什么這么說(shuō)呢？首先人（agent即troop中的一個(gè)個(gè)體實(shí)例）與場(chǎng)景物（sceneprop）都有可以關(guān)閉開(kāi)啟的動(dòng)態(tài)物理效果，開(kāi)啟關(guān)閉后一些運(yùn)動(dòng)碰撞特性有很多相似的地方。區(qū)別是：

1.在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方面，人在引擎內(nèi)部有一個(gè)校準(zhǔn)地面坡度的設(shè)定，使得無(wú)論是Physics還是static狀態(tài)的人不處于撞倒殺傷的情況下會(huì)保持身體與地面垂直的空間相對(duì)位置關(guān)系，使得無(wú)法使用旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)操作對(duì)人體進(jìn)行對(duì)x或y軸的空間位置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而場(chǎng)景物可以（所以這時(shí)候人的對(duì)x或y軸的旋轉(zhuǎn)要靠動(dòng)畫(huà)了，不過(guò)對(duì)z軸的可以靠位置坐標(biāo)變換）。

2.在平移運(yùn)動(dòng)方面，static狀態(tài)的人沒(méi)有開(kāi)放在兩個(gè)坐標(biāo)間勻速動(dòng)畫(huà)式平移的功能（場(chǎng)景物在mod系統(tǒng)中有這一功能開(kāi)放），不過(guò)可以用極限變換坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)static人移動(dòng)（而Physics狀態(tài)的人就是靠引擎的地面坡度檢測(cè)和碰撞檢測(cè)加上mod系統(tǒng)可修改層面的ai系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)）。

3.在箭矢攻擊方面：Physics狀態(tài)的場(chǎng)景物在箭矢擊中的情況下也會(huì)呈現(xiàn)與Physics狀態(tài)的人一樣的中箭狀態(tài)（即保持箭在射中相對(duì)位置隨人或場(chǎng)景物的移動(dòng)一起移動(dòng)，而static狀態(tài)的場(chǎng)景物中箭移動(dòng)箭矢還是會(huì)處于原坐標(biāo)位置），還有的不同之處是人在某些情況下會(huì)被動(dòng)受引擎設(shè)定清除身上中的箭矢，而Physics狀態(tài)的場(chǎng)景物在如今的mod系統(tǒng)中可以支持mod作者控制所中箭矢的清除（這并不是說(shuō)明人和場(chǎng)景物在中箭效果上引擎層面有什么差別，應(yīng)該是利用同一原理，只是對(duì)于mod作者來(lái)說(shuō)只開(kāi)放了場(chǎng)景物的箭矢清除操作，要搞清楚有沒(méi)有和給不給的區(qū)別）。

4.在碰撞方面：在前面我講了好多碰撞的東西，所以我再通俗講一下碰撞檢測(cè)機(jī)制到底是什么意思，就是當(dāng)物體A移動(dòng)的時(shí)候，保證A在開(kāi)發(fā)者所設(shè)想的位移允許條件下，環(huán)境中不允許越過(guò)的其他物體就是障礙物，A在預(yù)期的移動(dòng)方向上將與障礙物有表面或內(nèi)部的坐標(biāo)交叉，通過(guò)碰撞檢測(cè)反應(yīng)達(dá)到一定條件就會(huì)利用障礙物和A最先達(dá)到模型碰撞交叉的區(qū)域的坐標(biāo)距離判定來(lái)阻止A在這個(gè)方向的移動(dòng)（比如向前移動(dòng)檢測(cè)到快撞上障礙物就會(huì)觸發(fā)某條件停止運(yùn)行前進(jìn)的移動(dòng)代碼）。所以不難看出碰撞檢測(cè)的關(guān)鍵在于物體模型在游戲環(huán)境中的坐標(biāo)的獲取。而出于優(yōu)化考慮，一般游戲獲取坐標(biāo)的方式有兩個(gè)，一個(gè)是只需時(shí)刻知道物體身上的特征點(diǎn)（比如人，采用hitbox，只需要知道手腳頭肩膀等等人體關(guān)鍵部位的一個(gè)或幾個(gè)坐標(biāo)就可以滿足碰撞控制的需求），另外一個(gè)就是raycast，利用類似紅外制導(dǎo)的射線對(duì)物體表面的坐標(biāo)進(jìn)行獲?。ū热鏟hysics狀態(tài)的場(chǎng)景物，不過(guò)騎砍mod系統(tǒng)也可以直接判斷Physics狀態(tài)的場(chǎng)景物是否交叉，但原理上還是對(duì)raycast的應(yīng)用封裝的功能）。

所以人和場(chǎng)景物在碰撞檢測(cè)層面所用的坐標(biāo)獲取方面是不一樣的，但是坐標(biāo)獲取后的判定碰撞原理是大同小異的，比如想在地面上走不沉下去只要能獲取模型底面區(qū)域的坐標(biāo)和地表接觸區(qū)域的坐標(biāo)就可以根據(jù)坐標(biāo)距離來(lái)限制向z坐標(biāo)反方向的移動(dòng)代碼即可，其他障礙物也是同理（把整個(gè)大地也可以看成一個(gè)障礙物或場(chǎng)景物，其實(shí)說(shuō)法也沒(méi)錯(cuò)，因?yàn)榇蟮靥炜张c部分石頭樹(shù)木在引擎里給過(guò)命名叫他們“環(huán)境場(chǎng)景物”，比那些正常的“裝飾場(chǎng)景物”在mod系統(tǒng)上缺少大部分控制權(quán)限），順便提一下，一般向前碰到障礙物對(duì)向前移動(dòng)的代碼進(jìn)行限制的時(shí)候有的游戲里就算你只按W還會(huì)加一點(diǎn)對(duì)z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)致使單位可以被動(dòng)繞開(kāi)障礙物，不過(guò)騎砍不是，騎砍是只按W向前遇到障礙物就不能觸發(fā)前移移動(dòng)的代碼了，這時(shí)候你就需要鼠標(biāo)+W或ASD來(lái)繞開(kāi)了（使控制體和障礙物體拉開(kāi)碰撞判定的條件距離）。

5.動(dòng)畫(huà)方面：人和場(chǎng)景物都有動(dòng)畫(huà)，雖然所用動(dòng)畫(huà)形式不一樣，前者采用骨骼動(dòng)畫(huà)，后者采用頂點(diǎn)動(dòng)畫(huà)，其實(shí)騎砍還有一種動(dòng)畫(huà)叫做UV動(dòng)畫(huà)，但應(yīng)用上我們更習(xí)慣于把UV動(dòng)畫(huà)的應(yīng)用歸于Shader系統(tǒng)。還有，電腦上最早的3D模型動(dòng)畫(huà)是骨骼動(dòng)畫(huà)quake-MDL，而最早的頂點(diǎn)動(dòng)畫(huà)md2和md3技術(shù)是基于MDL的，而半條命的mdl技術(shù)和quake的是一樣的，半條命二代的mdl是根據(jù)doom3開(kāi)發(fā)過(guò)程的中間產(chǎn)物MD4改造的，所以事實(shí)上骨骼動(dòng)畫(huà)和頂點(diǎn)動(dòng)畫(huà)很多原理是差不多的，區(qū)別是優(yōu)化和可維護(hù)程度，并且一定條件下可以互相轉(zhuǎn)化。而騎砍的Physics狀態(tài)的人動(dòng)畫(huà)和運(yùn)動(dòng)攻擊互動(dòng)等行為互為觸發(fā)條件的，如果有耐心和基礎(chǔ)，場(chǎng)景物也是可以根據(jù)此變成活物。所以這在人和場(chǎng)景物兩者間從引擎層面上開(kāi)發(fā)潛力沒(méi)有多大差距。

6.通俗解釋動(dòng)態(tài)物理效果決定了什么：動(dòng)態(tài)物理效果決定的就是物體的運(yùn)動(dòng)，前面所說(shuō)的平移旋轉(zhuǎn)自然是物體的運(yùn)動(dòng)，而前面所說(shuō)的碰撞和動(dòng)畫(huà)也只是對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的環(huán)境條件的限制調(diào)整以及觸發(fā)條件或運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的后果。

所以綜上所述：人和場(chǎng)景物功能機(jī)制在引擎內(nèi)部具有同源性，對(duì)于他們的模型資源的功能設(shè)定上很多是相同的，不過(guò)根據(jù)游戲中的具體分工對(duì)一些基礎(chǔ)功能進(jìn)行了條件限定或者只是沒(méi)有對(duì)mod制作者開(kāi)放一些功能的控制權(quán)限。

題外話：騎砍的人和場(chǎng)景物在引擎里的關(guān)系這就像自然界人和動(dòng)物的關(guān)系，有同一個(gè)祖宗，在自然界擔(dān)任不同的分工，具體功能上出現(xiàn)分化，但還是有大量相似特征。不過(guò)人總以自己的標(biāo)準(zhǔn)評(píng)判是非愚智，不會(huì)畫(huà)畫(huà)算人類算術(shù)的動(dòng)物就一定比會(huì)這些的大猩猩聰明？聰明的標(biāo)準(zhǔn)要看環(huán)境和場(chǎng)合，動(dòng)物也有許多本事和智慧行為是人類無(wú)法做到的（比如聲吶貓頭鷹的夜視能力鳥(niǎo)類對(duì)獵物鎖定的精準(zhǔn)運(yùn)算），但是一般不會(huì)糾結(jié)這個(gè)，因?yàn)榉止げ煌?，評(píng)價(jià)需要中肯客觀。但是也可以互相學(xué)習(xí)，可以得到一些不可思議的提升，而且你也不能否定大自然這個(gè)造物者以后會(huì)讓某個(gè)動(dòng)物也進(jìn)化出類似人的生物。