背景：

瑞士WEFAG AG公司一直以“為數(shù)控加工領(lǐng)域提供高質(zhì)量的綜合服務(wù)”為目標(biāo)，并且已經(jīng)在這方面做了35年，該公司專注于流體技術(shù)領(lǐng)域的零部件CNC生產(chǎn)。

解決方案：

為了不斷向客戶提供瑞士品質(zhì)的成果，該公司不僅投資新的CNC機(jī)器，而且還依賴于一個OnRobot開發(fā)的3FG15夾持器的協(xié)作應(yīng)用程序來管理CNC機(jī)器。3FG15非常適合精確抓取不同形狀和尺寸的零件，為工人生產(chǎn)提供便利。

3FG15可以精確抓取不同形狀和大小的物體， 它的手指可以安裝在三個不同的位置，采用不同的握力和直徑。由于其對稱的旋轉(zhuǎn)運動，3FG15可以非常精確地放置物體。與此同時它也通過了IP67認(rèn)證，大大確保了設(shè)備的防塵和防止臨時浸泡。

優(yōu)勢：

3FG15三指夾持器具有令人印象深刻的150毫米最大行程和可以輕松處理多個過程的時尚設(shè)計。它非常適合在CNC車床、插入應(yīng)用甚至碼垛等機(jī)械加工應(yīng)用中抓取20毫米至150毫米寬的各種圓柱形物體。3FG15為形狀配合（物體內(nèi)部）或摩擦配合（外部）抓握提供了強(qiáng)大、穩(wěn)定的抓握，為實施增加了靈活性。夾持器的設(shè)計可自動對中工件，從而在機(jī)器卡盤中實現(xiàn)強(qiáng)大、穩(wěn)定的夾持和精確定位。3FG15的有效載荷高達(dá)15公斤，夾持力從10 N到240 N，可與更大、更笨重且靈活性更低的手指夾持器競爭。

1、具有3個接觸點的強(qiáng)大、穩(wěn)定的夾持使夾持器可以快速、輕松地重新部署以用于多個過程；

2、夾具帶有易于安裝和編程的預(yù)集成軟件，因此即使沒有技術(shù)背景的員工也可以進(jìn)行設(shè)置；

3、準(zhǔn)確的中心定位以最少的編程驅(qū)動更高的質(zhì)量、一致性和輸出。

BFT機(jī)器人是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時，BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊伍，提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實訓(xùn)平臺，建設(shè)智能制造實訓(xùn)基地。