2023年12月10日，理想汽車正式發(fā)布OTA 5.0，并宣布計劃于12月19日開啟全量用戶推送。通過智能駕駛（AD Max 3.0）、智能空間（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大軟件升級，OTA 5.0為理想L系列車型帶來產(chǎn)品力全面進化，成為理想汽車史上最強OTA。

智能駕駛平臺，理想L系列的Max車型升級為AD Max 3.0，全場景智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC）、智能泊車和主動安全能力全面升級。智能空間平臺，Mind GPT大模型在SS 3.0中開啟內(nèi)測，讓理想同學成為全家人的用車助手、出行助手、娛樂助手和“百科老師”。同時，智能增程平臺的感知和控制算法迎來關鍵優(yōu)化，REV 3.0幫助理想L系列冬季純電續(xù)航里程提升15%-20%，全家人在寒冷冬季也能里程無憂。

同時，理想ONE的OTA 3.4也計劃于12月26日開啟推送，新增高德地圖紅綠燈倒計時、手機版任務大師、副駕屏保、駐車拍照俯視圖和能耗分布統(tǒng)計等功能。

“每一次的OTA，都是我們帶給用戶的體驗革新。過去14個月，理想汽車共經(jīng)歷20次OTA版本升級，上線了任務大師、調(diào)音大師、聲紋識別和小主人模式等重磅功能，為用戶帶來一次又一次驚喜?！崩硐肫嚩麻L兼CEO李想表示，“OTA 5.0是理想L系列車型的一次大迭代，AD Max 3.0帶來的技術能力和產(chǎn)品體驗將產(chǎn)生質的飛躍，為一家人帶來更安全、更舒適和更便捷的智能駕駛體驗。SS 3.0新增的Mind GPT賦能理想同學，和車輛深度融合，真正成為家庭的一員，讓每位家庭成員都能在車內(nèi)輕松享受AI。2023年底，OTA 5.0是我們帶給用戶最棒的新年禮物。新的一年，我們還會帶來更多OTA升級，致力于成為家庭的首選，與用戶共同成長?！?智能駕駛打破全場景天花板

AD Max 3.0化繁為簡，將功能整合為全場景智能駕駛、全場景輔助駕駛、智能泊車和主動安全四項，開放地域更廣，適用場景更多，為用戶提供打破智能駕駛行業(yè)天花板的產(chǎn)品體驗。

依靠性能卓越的智能駕駛硬件和更大規(guī)模的累積訓練里程，理想汽車智能駕駛平臺開始向大模型為主的端到端算法架構切換。視覺領域領先的BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡讓感知更精準；規(guī)劃算法逐步切換為時空聯(lián)合規(guī)劃算法，在毫秒間規(guī)劃出最優(yōu)駕駛軌跡；MPC模型預測控制算法帶來低時延、高精度的轉向和加減速，出色地平衡了安全、舒適度和通行效率。

全場景智能駕駛，全國都能開

升級OTA 5.0后，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個城市的城區(qū)道路。無論是在市區(qū)還是高速道路，全場景智能駕駛的表現(xiàn)都更接近“老司機”。在擁堵的市區(qū)道路，面對加塞變道、路口人車混行等復雜博弈場景，車輛均能充分感知、精準預測并熟練應對。同時，全場景智能駕駛在高速場景的安全性也得到升級，面對危險的施工場景、異形作業(yè)車或極限加塞可以及時繞行或避讓，保障行車安全。

全場景輔助駕駛，全球都能開

AD Max 3.0的全場景輔助駕駛功能具備在全球范圍應對各類復雜交通狀況的能力，為用戶帶來更大驚喜。不需要設置導航，全場景輔助駕駛就可以憑借TIN端到端信號燈網(wǎng)絡，識別上百種不同樣式的紅綠燈，實現(xiàn)在路口的起步和剎停，即使在復雜、長距離的路口也能順利直行通過。

此外，大模型為全場景輔助駕駛功能帶來強大的“腦補”能力，即使在車道線模糊甚至沒有車道線的道路，仍然可以依據(jù)道路邊沿和前車軌跡形成穩(wěn)定的虛擬車道線，順利完成通行。面對難度更大的彎道和分流、合流車道，以及城市和鄉(xiāng)間道路上的各類障礙物，全場景輔助駕駛的強大能力都能有效應對。

智能泊車比人停得好

AD Max 3.0也為用戶帶來了智能泊車的全面升級，讓家庭出行不再為停車而煩惱。在將BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡算法引入環(huán)視魚眼相機后，車輛周圍環(huán)境得到精準識別，實現(xiàn)低速行駛時的全車無盲區(qū)。啟發(fā)式的規(guī)劃搜索算法和MPC控制算法則讓泊車效率也得到顯著提升。

使用新增的離車泊入功能，用戶可以在下車后通過手機操作車輛自行完成泊車，即使泊入極窄車位也不用擔心上下車不便。更強大的代客泊車功能，可以幫助用戶在多層地下停車場記憶指定車位，并自動泊入，支持的跨度上限達到10層。在駛往車位時，應對狹窄的直角彎、盤旋通道等高難度場景，車輛具備靈活選擇路線的能力，甚至可以通過倒車讓出空間，順利通行。

主動安全規(guī)避高頻高危交通事故

在家庭用戶最重視的安全領域，理想汽車將規(guī)避高頻高危交通事故做為主動安全的研發(fā)目標，全棧自研行業(yè)領先的AEB功能，打造全家人的保護傘。理想汽車已經(jīng)基于中國本土路況建立了完善的駕駛風險庫，并按照頻率和風險高低進行分級，著重解決用戶真實遇到的高頻高危風險。

在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力實現(xiàn)飛躍，遠距離感知精準度顯著增強，工作速度覆蓋4-135公里每小時，為駕駛安全提供全速域保障。面對行人和靜止車，AD Max 3.0分別可以在時速110和120公里下實現(xiàn)剎停。即使是被行業(yè)忽視的低速三輪車場景，AD Max 3.0依然可以在時速80公里下實現(xiàn)剎停。不僅如此，AD Max 3.0的AEB誤觸發(fā)率已降低至每30萬公里1次以下，超越行業(yè)標準，在守護全家人安全的同時兼顧通行效率和舒適性。 智能空間全面重塑交互體驗

在全新升級的SS 3.0，多模態(tài)認知大模型Mind GPT開啟內(nèi)測，真正圍繞車載場景量身定制，并且實時聯(lián)網(wǎng)，賦予理想同學用車助手、出行助手、娛樂助手和百科老師等更多新角色。結合理想同學新增的全時全車免喚醒能力、指令自由說、簡潔模式和再度進化的方言自由說，SS 3.0將智能空間的交互體驗全面重塑，讓AI走進更多家庭。 理想汽車從0到1構建了Mind GPT的原始基座模型，其結構采用了自研的TaskFormer神經(jīng)網(wǎng)絡架構，基于用車、娛樂和出行等場景使用SFT、RLHF等技術進行訓練，讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識記憶及推理三大能力。在中文大語言模型權威評測榜單C- EVAL和CMMLU中，實力強勁的Mind GPT均斬獲第一名?；诩彝ビ脩粼谲噧?nèi)的重點場景，理想汽車還為Mind GPT定制了超過1000種專屬能力，覆蓋111個領域，是大模型能力對傳統(tǒng)車載語音助手的降維打擊。

用車助手、出行助手和娛樂助手陪伴全家人

理想同學首先是一位專業(yè)的用車助手，對于有關車輛操作、狀態(tài)查詢或故障診斷的任何問題，都可以提供專業(yè)解答。新增的AI任務大師功能，讓理想同學還可以聽懂復雜的功能組合，自動創(chuàng)建任務。無論長輩還是孩子，每位家人都可以零門檻使用任務大師，成為理想汽車的產(chǎn)品經(jīng)理。 家庭出游時，理想同學會是一位得力的出行助手，為家人提供出游靈感，規(guī)劃行程，在新增的美團應用中搜尋吃喝玩樂好去處，其推薦地點和路線還可以在導航中直接調(diào)用，讓自駕出行更加隨心所欲。出游途中，理想同學還是一位風趣的講解員，可以為家人耐心講解沿途景點的歷史文化故事。

同時，理想同學也是一位有趣的娛樂助手，可以聯(lián)網(wǎng)查詢家人想了解的時事新聞、明星動態(tài)、熱門影視和歌曲，提供最新資訊。理想同學回答中提到的影視和音樂作品，還可以調(diào)用車端相關應用直接進行播放。

百科老師和繪畫大師實用又有趣

此外，博學的理想同學還是一位知識淵博的百科老師。從孩子千奇百怪的十萬個為什么，到大人更關注的最新科技數(shù)碼產(chǎn)品，Mind GPT的知識儲備涵蓋自然科學和歷史文化全領域，并且還在不斷成長。 更令人驚喜的是， Mind GPT不僅可以答疑解惑，還具備豐富創(chuàng)造力。寫一首詩，講一個故事，再將描述的場景畫出來，這些孩子們提出的要求，全能的理想同學都能滿足。

理想同學對話效率再升級

除了得到大模型賦能后新增更多角色，理想同學的底層素質也再次得到提升，聽感和執(zhí)行能力全面進化。SS 3.0為理想同學帶來了全時全車免喚醒能力，不用說出喚醒詞，就可以直接向理想同學發(fā)出常用的語音指令。理想同學也新增了指令自由說功能，一句話中如果包含多項指令，理想同學可以逐一識別，并陸續(xù)執(zhí)行。升級SS 3.0后，理想同學的語音回應還將支持“話更少”的簡潔模式，方言自由說支持的范圍也再度擴充，多項新功能結合，顯著提升用戶和理想同學間的對話效率。

車載瀏覽器開放更多可能

此外，SS 3.0還帶來了車載瀏覽器應用，讓更豐富的音樂、視頻和云游戲為車內(nèi)娛樂體驗創(chuàng)造更多可能。得益于瀏覽器和車機系統(tǒng)的深度整合，全局媒體播放器、理想同學語音交互、藍牙游戲手柄均能和瀏覽器適配，讓強大的瀏覽器功能無縫融入智能空間。

智能增程驚喜升級冬季續(xù)航

進入冬季，理想汽車通過算法不斷迭代，從OTA 4.6.2開始為理想L系列車型持續(xù)帶來續(xù)航能力提升。升級OTA 5.0后，REV 3.0已為L系列車型帶來了15%-20%的冬季純電續(xù)航里程提升，讓一家人的冬季出行告別里程焦慮。 理想L系列搭載了全棧自研的XCU整車中央域控制器，在車控領域首個采用A核智能芯片，用強大算力為REV 3.0的算法迭代提供堅實基礎。創(chuàng)新的智能功率預測算法，毫秒級精準預測電池和電機的放電功率，實現(xiàn)更精準的放電控制，既能保證用車安全，又能充分釋放電池潛力，將最大放電能力提升4.1%。對于空調(diào)、座椅加熱等高電耗的車載用電器，新算法通過更智能的檢測和控制手段優(yōu)化使用功率，在保證舒適的同時大幅提升用電效率。

OTA 5.0推送計劃

OTA 5.0計劃于2023年12月19日起向理想L系列車型進行全量推送。智能駕駛方面，Max車型將率先升級AD Max 3.0，Pro和Air車型計劃于2024年6月升級AD Pro 3.0，實現(xiàn)BEV架構下的高速智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC）及更強能力的智能泊車和主動安全。智能空間和智能增程方面，Max、Pro和Air車型將同步升級SS 3.0和REV 3.0。