雙梁橋式起重機(jī)在自動運(yùn)行過程中關(guān)鍵要求之一是吊具不能搖擺，吊具搖擺既影響作業(yè)效率，又 容易造成安全事故。

雙梁橋式起重機(jī)采用防搖擺控制系統(tǒng)，使搖擺角度控制在安全范圍內(nèi)。要消除擺動，就控制大小車的速度，通過調(diào)整加速度來消除慣性帶來的沖擊，從而將擺動控制在一個合適的大小車速度來控制搖擺。3D掃描分析系統(tǒng)，通過處理傳感器數(shù)據(jù)形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并與行車定位數(shù)據(jù)結(jié)合，組合成庫區(qū)的點(diǎn)位 三維坐標(biāo)，庫管系統(tǒng)根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)信息，引導(dǎo)行車系統(tǒng)吊運(yùn)。