南京靈境分享了三自由度運動平臺的制作方法

三自由度運動平臺由于只有三個驅(qū)動源，因此最多只能實現(xiàn)三個自由度的運動。

三自由度運動平臺的常規(guī)運動原理如圖所示為：三個電缸或直線電機8可以提供直線驅(qū)動力，如圖所示，當(dāng)三個電缸/直線電機8出現(xiàn)如下幾種工作狀態(tài)時，動平臺9會實現(xiàn)繞X/Y軸的轉(zhuǎn)動：第一種狀態(tài)：1個電缸/直線電機8獨立運行；第二種狀態(tài)：2個電缸/直線電機8同向運行；第三種狀態(tài)：2個電缸/直線電機8相向運行；第四種狀態(tài)：3個電缸/直線電機8運行，其中1個與另外2個運行方向相反。當(dāng)三個電缸同向運行時，可實現(xiàn)動平臺9沿Z軸的移動。

目前的三自由度運動平臺存在以下缺點：傳統(tǒng)的三自由度運動平臺在動平臺繞X/Y軸轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)軸非定軸，因此要實現(xiàn)動平臺的定軸轉(zhuǎn)動，需要3個驅(qū)動源配合運動，在一定程度上增加了控制算法的復(fù)雜程度。