IS215UCVFH2BB 適用于所有 FANUC 機器人



IS215UCVFH2BB? 適用于所有 FANUC 機器人
FANUC Robotics America 推出 M-2000iA/1200 超重型機器人,能夠舉起重達 1350 公斤(3,000 磅)的零件。相比之下,M-2000iA/1200 具有最高的有效負載和最堅固的手腕適用于當今所有其他電動六軸機器人。它可以支撐 1350 kg 的有效負載,距面板偏移 0.6 m,并在手腕處進行全鉸接運動。一臺 M-2000iA/1200 機器人可以處理超重型零件,而以前需要雙機器人、傳送帶、升降機和其他固定自動化設備。M-2000iA/1200 與所有 FANUC 機器人一樣,采用該公司最新的 R-30iA 控制器進行操作,該控制器具有視覺和力傳感等集成智能功能。M-2000iA - 主要特性和優(yōu)點
M-2000iA/900L 標準有效負載為 900kg
M-2000iA/1200 標準有效負載為 1200 公斤,可選配 1350 公斤有效負載
垂直提升行程 6.2 m (M-2000iA/900L)
剛性臂可穩(wěn)定轉(zhuǎn)移重物
世界上最強的手腕可穩(wěn)定地處理超重型產(chǎn)品
手腕具有 IP67 防護等級,可在惡劣環(huán)境下操作
內(nèi)置視覺和力感應
降低與固定自動化相關的成本集成(內(nèi)置)視覺FANUC iRVision 系統(tǒng)是一個即用型機器人視覺軟件包,適用于所有 FANUC 機器人,僅需要相機和電纜,無需額外的處理硬件。它有一個 2D 機器人引導工具來完成零件定位、防錯和其他通常需要特殊傳感器或定制夾具的操作。對于超出 2D 視覺系統(tǒng)能力的機器人視覺過程,F(xiàn)ANUC Robotics 提供集成的 3D 視覺系統(tǒng)。雙重檢查安全 (DCS) 速度和位置檢查軟件在應用安全級機器人軟件之前,機器人的所有防護措施都需要在外部,例如安全級限位開關或凸輪系統(tǒng)、安全級區(qū)域掃描儀或其他限制機器人行程或增強保護的設備。DCS 安全評級機器人軟件允許機器人系統(tǒng)的安全設計使用機器人本身來實現(xiàn)某些安全功能。DCS 速度和位置檢查最顯著的優(yōu)勢在于,由于占地面積或工藝限制小于機器人的完全觸及范圍,因此需要限制機器人的行程。將機器人的運動限制在笛卡爾空間中意味著可以將機器人精確地限制在其工作的區(qū)域內(nèi);這是當前使用限位開關從外部限制機器人運動的系統(tǒng)不可能實現(xiàn)的。此外,安全“區(qū)域”可以通過安全 PLC 等外部源啟用和禁用。設計具有多個區(qū)域的系統(tǒng)意味著操作員可以安全地進入和離開機器人的工作空間。