劉綎是大都督劉顯的兒子，因此當(dāng)了指揮使。萬歷初年跟著父親劉顯討伐九絲蠻。劉綎第一個(gè)登上城樓，抓獲蠻人首領(lǐng)阿大。他也因軍功，提升為云南以東守備，改任南京小教場坐營。

1582年（萬歷十年）冬天緬甸軍侵犯永昌、騰越，隨后，朝廷提拔劉綎為游擊將軍，負(fù)責(zé)騰沖一帶的防務(wù)。在抗擊緬甸的戰(zhàn)爭中立下了赫赫戰(zhàn)功，他也因平定云南之亂有功，劉綎提升為副總兵，允許世襲。

劉綎這個(gè)人很有意思，他為人貪財(cái)，駕御部下又不得法。本來，他手下有很多其父的老部將，都是強(qiáng)健賢能之人，因此劉綎自認(rèn)為很強(qiáng)大，結(jié)果在戰(zhàn)爭中手下出現(xiàn)叛亂，導(dǎo)致萬歷皇帝下詔解除劉綎職務(wù)。

等到大明派兵援助朝鮮的時(shí)候，劉綎主動(dòng)請求讓他率領(lǐng)五千名四川兵前去支援，萬歷皇帝下詔讓其以副總兵身份出征。第二次朝鮮戰(zhàn)爭爆發(fā)后，萬歷皇帝下詔劉綎擔(dān)任防御倭寇的總兵官，提督漢人土著士兵前往討伐，再次立下戰(zhàn)功。

播州土著首領(lǐng)楊應(yīng)龍叛亂后，他因朝鮮之戰(zhàn)有功被提拔，并且調(diào)集軍隊(duì)征伐楊應(yīng)龍。在西南，他跟各位將領(lǐng)一起平定叛亂，其中劉綎戰(zhàn)功最多。

這邊戰(zhàn)爭剛結(jié)束，萬歷皇帝惦念遼陽情況緊急，將其派往東北對付后金?？墒?618年（萬歷四十六年）劉綎在抗擊后金軍隊(duì)時(shí)于薩爾滸之戰(zhàn)中殉國。