清華深研院電子信息（儀器儀表工程）考研筆記資料

考研筆記是一個流程，類似于一個化學反應，它可以自洽，成為一個良性循環(huán)，在這個循環(huán)中，理解一個文本的積極經(jīng)驗促使我們開始下一個任務，這有助子我們更好地完成正在做的事情，反過來使我們復習效率提高。盛世清北十年來專注清北碩博輔導，為幫助考生少走彎路，整理如下清華深研院電子信息（儀器儀表工程）考研相關(guān)資料，以供參考。

真題試題

參考書（僅供參考，可能會隨年份變化，可咨詢盛世清北老師）

《控制工程基礎》（第4版） 董景新著 清華大學出版社

《控制工程基礎》（第4版）習題解 董景新著 清華大學出版社

《自動控制原理》第七版 胡壽松著 科學出版社

《自動控制原理題海與考研指導》第三版 胡壽松主編 科學出版社

考情分析

真題解讀：

經(jīng)近清華的歷年真題分析，盛世清北老師得出如下結(jié)論：

1、電子信息（儀器儀表工程）專業(yè)課歷年考試難度大，考題較為靈活，與社會熱點關(guān)聯(lián)更深。同時，也關(guān)注考生的知識面。

2、報考清華也需要有扎實的基礎，并非通過所謂的押題和劃重點就能考上的。

歷年分數(shù)線

年份

政治

外語

專業(yè)課一

專業(yè)課二

總分

擬錄取人數(shù)

復試最高分/最低分

2022

50

50

80

70

325

17

415/338

2021

50

50

80

70

310

17

402/331

2020

45

45

70

70

300

16

392/308

解讀：

根據(jù)近3年分數(shù)線及復試情況，盛世清北老師分析如下：

（1）近三年來，各科目分數(shù)線趨于平穩(wěn)狀態(tài)，專業(yè)課分數(shù)及總分數(shù)線存在波動，且2022年分數(shù)線最高；意味著難度在逐步增加，應更加重視專業(yè)課的復習，要早復習，避免走彎路。（2）三年中，擬錄取最低分是308分，最高分是415分，也就是說我們努力考分在308-415之間很有機會進入復試的。

（3）錄取人數(shù)2020年為16人，2021年為17人，2022年為17人，說明招生人數(shù)較為穩(wěn)定，同學們要抓住這個機會。

（4）儀器儀表工程碩士的復試錄取比例較大，復試會淘汰一部分，要非常重視復試；

考點梳理（僅供參考，可能會隨年份變化，可咨詢盛世清北老師)

《控制工程基礎》重點提綱

自動控制理論發(fā)展簡況。反饋控制理論的研究對象和方法。

自動控制系統(tǒng)的基本概念、術(shù)語、自動控制系統(tǒng)的組成和分類、應用舉例。

對自動控制系統(tǒng)的基本要求。

數(shù)學模型的基本概念、表達方式。建模方法簡述。

微分方程的列寫。微分方程線性化的基本思想。

拉氏變換的簡單回顧、拉氏變換的定義、性質(zhì)、常見的簡單函數(shù)的拉氏變換式應能記住。拉氏反變換。

傳遞函數(shù)的概念及基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。

控制系統(tǒng)的方框圖及方框圖的簡化。梅遜增益公式、選講。

控制系統(tǒng)的典型輸入信號。及時域響應指標。

一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應及指標。

二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析及其與極點之間的關(guān)系、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應指標與參量ζ、wn間的關(guān)系及計算。

高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應的簡單分析、閉環(huán)主導極點的概念。

頻率特性的基本概念、頻率特性的兩種主要表達方式。幅相頻率特性、對數(shù)頻率特性。

典型環(huán)節(jié)的頻率特性。最小相位系統(tǒng)的概念。

系統(tǒng)開環(huán)頻率特性。奈奎斯特圖和伯德圖、的繪制。系統(tǒng)辨識的概念及利用實測開環(huán)幅頻特性確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

閉環(huán)頻率特性及頻域性能指標。頻域指標與時域指標的關(guān)系。

穩(wěn)定的概念、穩(wěn)定的充要條件。

判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)、Routh判據(jù)、H urwi tz判據(jù)及應用。

判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據(jù)。乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、包括利用幅相頻率特性曲線和對數(shù)頻率特性曲線進行判斷。

控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，相角裕度、幅值裕度。

影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素。

穩(wěn)態(tài)誤差的概念、定義、類型。

給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算、減小穩(wěn)態(tài)誤差的基本方法。

動態(tài)誤差的概念及計算方法。

控制系統(tǒng)校正的概念、校正的實質(zhì)、校正的方法、校正裝置的形式。

串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及特性。

利用頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置的參數(shù)。

考研是一段沉默的時光，那是一段付出了努力和汗水，不抱怨，不訴苦，日后想起連自己都被感動的時光。加油吧，考研人！

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