在說(shuō)邊沿對(duì)齊，中心對(duì)齊前，我們先來(lái)段鋪墊，PWM又稱(chēng)脈沖寬度調(diào)制，我們通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖的占空比，我們可以控制電壓的大小(比如我們滿(mǎn)占空比時(shí)電壓為12V，我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)占空比讓電壓變?yōu)?V、5V甚至變?yōu)?V，實(shí)現(xiàn)輸出電壓可控)。

調(diào)節(jié)占空比后，輸出電壓怎么就變化了呢？可以用等效面積法來(lái)解釋?zhuān)缭?ms周期里，滿(mǎn)占空比時(shí)輸出電壓為12V，50%占空比時(shí)(即高低電平各占時(shí)間為0.5ms)高電平在整個(gè)周期的面積只有原來(lái)的1/2了，此時(shí)輸出電壓就等效為12*1/2=6V，那么通過(guò)調(diào)節(jié)不同的占空比，也就實(shí)現(xiàn)了輸出電壓調(diào)節(jié)。如圖：

那STM32中是怎么生成PWM波的呢？時(shí)鐘是芯片的心臟，沒(méi)有時(shí)鐘，芯片就是一塊“廢物”，有了時(shí)鐘，芯片才能有條不紊的工作，那時(shí)鐘跟我們要講的PWM有什么關(guān)系呢？請(qǐng)看下圖，STM32內(nèi)部的定時(shí)器框圖，看看它是如何生成PWM的。

方框內(nèi)部的CNT Counter計(jì)數(shù)器會(huì)根據(jù)輸入的時(shí)鐘沿跳變來(lái)進(jìn)行遞加/減，時(shí)鐘的頻率決定了計(jì)數(shù)器遞加/減的頻率，這個(gè)計(jì)數(shù)器的值同時(shí)會(huì)和Auto-reload register（控制周期）、Capture/Compare x register（控制占空比）進(jìn)行比較，當(dāng)與控制占空比的寄存器值發(fā)生匹配時(shí)則控制輸出引腳TIMx_CHx發(fā)生電平反轉(zhuǎn)，當(dāng)與控制周期寄存器值發(fā)生匹配時(shí)，周期結(jié)束，引腳電平置位，再次重復(fù)如上動(dòng)作，就在引腳上輸出了變化不同的電平，這個(gè)就是我們需要的PWM。

這個(gè)定時(shí)器模塊可以根據(jù)軟件編程設(shè)置出不同的PWM模式，定時(shí)器內(nèi)部CNT Counter可被編程為向上、向下、向上向下運(yùn)行，我們說(shuō)的邊沿對(duì)齊，和中心對(duì)齊就要從這個(gè)計(jì)數(shù)方式上切入，下面我們先來(lái)看三種不同的計(jì)數(shù)方式。

1.當(dāng)CNT被設(shè)置為向上計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器從0遞增向上計(jì)數(shù)到自動(dòng)重載值(Auto-reload register),然后計(jì)數(shù)器又回到0，重新開(kāi)始。

2.當(dāng)CNT被設(shè)置向下計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器從自動(dòng)重載值遞減向下計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到0，計(jì)數(shù)器又回到重載值，重新開(kāi)始。

3.當(dāng)CNT被設(shè)置向上向下計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器從0遞增向上計(jì)數(shù)到自動(dòng)重載值，然后計(jì)數(shù)器從自動(dòng)重載值遞減向下計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到0然后又開(kāi)始遞增向上計(jì)數(shù)。

那這三種模式和2種PWM又是什么關(guān)系呢？PWM是怎么從引腳上輸出的呢？請(qǐng)看下圖：

1.向上/下計(jì)數(shù)模式PWM生成（只展示出了向上計(jì)數(shù)，向下計(jì)數(shù)同理）：

2.向上向下計(jì)數(shù)模式PWM生成：

上文中提到的向上計(jì)數(shù)/向下計(jì)數(shù)，這兩種生成PWM的方式，我們通常稱(chēng)為邊沿對(duì)齊PWM；既向上又向下這種生成PWM的方式，我們稱(chēng)為中心對(duì)齊PWM。當(dāng)然，發(fā)生匹配的時(shí)候引腳電平如何變化，是變高還是變低，這個(gè)可以通過(guò)軟件編程來(lái)設(shè)置。

通過(guò)PWM調(diào)節(jié)輸出電壓，比如可以控制做呼吸燈，也可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，不同的調(diào)速算法，會(huì)用到不同的PWM等等。