1、公司的核心技術(shù)有哪些?先進(jìn)性，創(chuàng)新性有哪些?在功能，性能上，達(dá)到什么樣的水平？與國內(nèi)外先進(jìn)競爭對手相比，技術(shù)是的優(yōu)劣勢有哪些？

公司主要分為三大系列產(chǎn)品：舵輪、驅(qū)動器和激光導(dǎo)航，為客戶AGV車輛提供動力、動力控制和調(diào)度等功能，相當(dāng)于AGV的手腳、神經(jīng)和大腦部分。

其中我司產(chǎn)品的特色在舵輪和驅(qū)動器方面主要在于重載性能強(qiáng)、穩(wěn)定性高、低速啟動力矩大、精度高，技術(shù)實(shí)現(xiàn)要求在于舵輪的參數(shù)設(shè)計、經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用，驅(qū)動器針對自動行走設(shè)備特色的運(yùn)行邏輯和算法優(yōu)化，5KW以上大功率舵輪和驅(qū)動器在AGV和叉車行業(yè)目前國內(nèi)暫未發(fā)現(xiàn)競爭對手。導(dǎo)航定位模塊為國外品牌代理，我們所做的部分為控制和調(diào)度部分，理論上可以實(shí)現(xiàn)200臺車的同時調(diào)度，實(shí)際運(yùn)行車輛最大的數(shù)量目前為50臺車。

公司三大產(chǎn)品主要競爭都來自國外品牌，本公司產(chǎn)品性能沒有明顯差異，價格、交期和服務(wù)優(yōu)勢明顯，技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在本土化設(shè)計、能提供運(yùn)動控制成套系統(tǒng)、公司定制化產(chǎn)品范圍廣。

2、關(guān)于重載能力這塊，達(dá)到什么樣的可量化指標(biāo)？是如何實(shí)現(xiàn)的？全球領(lǐng)域，競爭對手和技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段的對比？

重載AGV最大搬運(yùn)能力可達(dá)50噸以上，最大牽引能力達(dá)300噸以上，通過選配本公司功率大的舵輪實(shí)現(xiàn)，其中國內(nèi)機(jī)車牽引用的公鐵兩用車目前只有我司提供，已經(jīng)為中車客戶提供20臺公鐵兩用車的核心配件舵輪及驅(qū)動器，但是國外品牌在國外市場占據(jù)主導(dǎo)地位。產(chǎn)品性能沒有太大差異，重載普遍要求更高、技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度大，考慮安全系數(shù)較高，因此成功應(yīng)用于成品的配件都達(dá)到了客戶所要求的的高標(biāo)準(zhǔn)。

3、億控在重載AGV舵輪的精確控制上做了哪些努力？怎么實(shí)現(xiàn)的？

重型舵輪的精準(zhǔn)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)起來的難點(diǎn)體現(xiàn)在哪里？公司掌握的技術(shù)是否可以構(gòu)成壁壘（別的公司很難做到）？

AGV的精確控制由舵輪能力、電氣控制、運(yùn)行程序等多方面綜合而成。億控最大的優(yōu)勢在于能提供成套運(yùn)動控制系統(tǒng)，而且開發(fā)了結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的成套優(yōu)化算法，部分演算過程見下圖。

產(chǎn)品的特色在舵輪和驅(qū)動器方面主要在于重載性能強(qiáng)、穩(wěn)定性高、低速啟動力矩大、精度高，技術(shù)實(shí)現(xiàn)要求在于舵輪的參數(shù)設(shè)計、經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用，驅(qū)動器則開發(fā)了針對自動行走設(shè)備特色的運(yùn)行邏輯和算法優(yōu)化。

4、商業(yè)上，現(xiàn)有客戶的銷售路徑？直銷？渠道？各自占比？不同行業(yè)的策略?未來銷售的主要戰(zhàn)略和打法？

現(xiàn)有客戶銷售途徑主要為直銷，推廣模式有行業(yè)推廣、展會推廣、產(chǎn)品發(fā)布會、公眾號、B2B、網(wǎng)站推廣、其他新媒體推廣等。未來暫時保持此類推廣模式。

5、國內(nèi)外主要競爭對手有哪些?各自的優(yōu)劣勢？就技術(shù)，產(chǎn)品，商業(yè)策略（銷售）的對比？公司發(fā)展不確定性因素有哪些?如何應(yīng)對?

國外品牌競爭對手其中驅(qū)動器有ZAPI, Curtis, Inmotion,?舵輪產(chǎn)品的競爭對手主要為Schabmuller, Metalrota,?激光導(dǎo)航NDC。不確定性因素主要在于國內(nèi)經(jīng)濟(jì)大環(huán)境影響以及汽車廠家客戶占比太大，應(yīng)對方式有拓展新應(yīng)用行業(yè)、持續(xù)研發(fā)、降低成本、優(yōu)化管理等。