藍牙室內定位技術的核心是通過在環(huán)境中布設安裝藍牙網關設備，通過藍牙網關被動抓取人員/物品上的藍牙信標所發(fā)射的Beacon信息，藍牙網關將收集到的Beacon信息通過有線網絡回傳到定位服務器，定位服務器基于藍牙網關已知的坐標通過定位結算從而得到被定位人/物品上藍牙信標的實時坐標。?

二，藍牙室內定位技術的特點

與Wi-Fi定位相比，Beacon藍牙技術受環(huán)境干擾較小，基于電池供電。加之藍牙低功耗，工作壽命長，藍牙信標設備尺寸小，普及率高的優(yōu)勢，所以藍牙定位是室內定位技術中最常用的技術。

在日常生活中，智能手機，智能揚聲器，均支持藍牙。藍牙的普及，大批量使用，讓藍牙芯片具有很低的價格，比起傳統(tǒng)的UWB / RFID方案，價格更低。而且大廠商如蘋果，騰訊的藍牙iBeacon提供定位技術的支持。

三、藍牙是如何實現室內定位的呢？

藍牙工作頻段為2400-2483.5MHz。當藍牙發(fā)起廣播時，除了廣播本身的MAC地址之外，藍牙Beacon信號的強度也會被廣播出來，即RSSI場強信息，這個場強信息反映了廣播數據包的信號強度。根據RSSI現場強度信息，藍牙接收端距離發(fā)射端的距離越近，信號強度越強，反之，信號強度越弱；通過信號強度的變換即可找出信號強度與距離發(fā)射端之間的關系。

通過在房間中部署藍牙發(fā)送端，即藍牙信標Beacon，藍牙接收端可以在接收到發(fā)射端發(fā)送廣播的RSSI場強信號之后，確定房間中的藍牙接收端的位置。這種定位方式稱為主動定位，定位精度為3-4米。

通過合理的運算轉化，藍牙信標發(fā)射的信號強度(rssi)可以反推出信標與接收設備間的距離。

但是藍牙信標的rssi值是一個參考值。想要計算出藍牙信標的距離，還必須知道信標設備的txPower值。

txPower是指當距離藍牙信標1m時的rssi值，不同的設備、不同的工況、不同的場地環(huán)境，都會影響txPower值。

公式里的三個變量A、B、C都是經驗值，需要根據手機系統(tǒng)或硬件型號精確調校，比較依賴硬件調校，沒有數據儲備的前提下很難用。

四、藍牙設備的供電問題

無需在房間內鋪設電纜。因為Beacon信標一般由電池供電，在發(fā)射功率為0dB的情況下，即廣播距離為20米，兩個5號干電池供電，電池電量可持續(xù)5至7年。藍牙iBeacon支持手機，房間內的位置和導航是通過App或微信小程序來實現的，通常適用于商場，停車場和醫(yī)院。

五、藍牙網關

在一些特殊環(huán)境，如養(yǎng)老院，監(jiān)獄，拘留所，手機定位不能滿足人員的管理，達到精準控制人員的需求，主動式Beacon藍牙定位不再適合。為了滿足此類環(huán)境的定位，技術開發(fā)了一種掃描和接收藍牙信號的藍牙網關。通過藍牙網關和穿戴智能手環(huán)的人員進行藍牙通信，在房間里鋪設藍牙網關掃描和采集智能手環(huán)廣播出來的藍牙信號，也可以實現實時定位的功能，并且定位精度也可以達到3到4米。

藍牙網關在房間的高度為3到5米處。藍牙信號覆蓋率約為10米，考慮到信號衰減，藍牙實際定位時，藍牙網關在距藍牙發(fā)射點5米以內最佳。定位時，定位算法必須要采集到至少3個藍牙信號才可以實現定位，與Wi-Fi定位相比，藍牙信號更穩(wěn)定，定位精度更高。

藍牙網關采用PoE電源，使得維護成本大大降低！藍牙網關通常與智能手環(huán)相結合，智能手環(huán)根據不同的場景需要，進行不同的設計，例如學校的學生需要時尚的外觀。監(jiān)獄手環(huán)，需要防拆，具有IP68防水需求，滿足日常淋浴的需求。

Beacon藍牙室內定位方案在市場上已遍地開花，網上可以搜到各種有關Beacon的技術信息。無論國內還是國外，Beacon技術旺盛的應用需求已經吸引越來越多的廠商投入研發(fā)。信馳達科技作為物聯網業(yè)內領軍企業(yè)更是起到了先行者的作用，旗下推出的Beacon成品RF-B-AR1，操作簡單，配套工具齊全，可視化配置參數，極低的使用門檻助力客戶縮短項目搭建周期，幫助客戶產品快速落地，在國內已有很多Beacon應用場景案例。目前，國內Beacon應用越發(fā)趨于完善，藍牙室內定位產業(yè)鏈初具規(guī)模。憑借著低功耗，低成本的Beacon產品優(yōu)勢，信馳達科技在藍牙室內定位應用的廣闊前景已經打開。