在英雄們的活躍下世界維持著勢力均衡。

某天，一顆熾熱的隕石突然從天外飛來，并落在了名為新世界的地方。

在隕石墜落之地出現(xiàn)了一個自稱“悟空脈沖高達”的失憶少年。

因為這件事所引起的混亂逐漸擴展到其他世界。

在此同時，諸葛亮自由高達通過夜觀星象而察覺災害的到來。

為了從危機中拯救世界，諸葛亮自由高達與其盟友劉備獨角獸高達一起行動。并與悟空一同踏上旅程。

悟空脈沖高達在各個世界與英雄們相遇后，會產(chǎn)生什么想法呢?這個少年帶來的究竟會是災禍還是和平?

由英雄們編織出的全新故事即將展開!!

悟空脈沖高達

配音：金田晶

少年，本故事核心人物。

在經(jīng)歷某件事后失去了記憶，但在與劉備一行相遇并結(jié)伴旅行后，逐漸恢復了記憶。

平常不太會表達自己的情緒，不過對自己感興趣的事物會顯得興致勃勃。

另外，當他憤怒情緒高漲會化作巨大猿猴，失去理智而失控。

嚴酷的命運正等待著他，但與伙伴們的羈絆支持著他去面對這一切。

劉備獨角獸高達

配音：梶原岳人

蜀地區(qū)民防團「龍之守衛(wèi)隊」的年輕首領，也是曾拯救了王國世界的英雄之一。

雖然是個充滿正義感的青年，但舉手投足間仍能看出少年般浮躁的一面。

擁有不可思議力量的“哈羅”是他們家代代相傳的機器人。

與悟空脈沖高達相遇后，他為了世界的命運而投身戰(zhàn)場。

龍賢劉備獨角獸高達

武圣關羽ν高達

炎皇張飛神高達

馬超高達巴巴托斯

黃忠力天使高達

警長翠綠暴風高達：配音：馬克斯威爾?鮑爾斯

警察特殊部隊的隊長。

總是冷靜沉著地應對各種事件，日日夜夜守護著隊長城市的和平。

持有僅限特殊部隊隊長能使用的武裝，有時在應對兇惡罪犯時會裝備。

知識豐富且擅于照顧人，一直掛念著在街上遇到的趙云。

長年追捕某個怪盜，但總在最后關頭不小心讓對方逃走。

翠綠暴風隊員：警察特殊部隊的隊員。在警官身邊夙夜匪懈地守護著城市的和平。城市發(fā)生警察無法應對的事件時，隸屬特殊部隊的他們就會出動。裝備基本上相同，但分為機動部隊、空中部隊，根據(jù)每起事件與現(xiàn)場狀況不同會使用不同的裝備。

本杰明V2高達：配音：楠見尚己

馳名于海賊世界的海賊團船長。

性格豪爽且膽大無畏，遇到的大部分問題都是用氣勢來解決。

是孫堅的老友，性格相近的兩人認為彼此是無可替代的莫逆之交。

有著「咄哈哈!」這種獨特的笑聲。

愛德華Second V高達：配音：勝杏里

本杰明海賊團的副船長。

他與本杰明一樣本性豪爽，但平常展現(xiàn)出裝模作樣且瀟灑的性格。

戰(zhàn)斗時會依靠深謀遠慮的智力策略將對手逼入絕境。

總是在各方面戲弄孫權(quán)，但也是個好大哥。

信長艾比安高達

配音：竹內(nèi)良太

打算親手治理武者世界的杰出人士。

企圖在將來也統(tǒng)一其他世界。

為此他在各地網(wǎng)羅優(yōu)秀的部下，并看上了旅行中的曹操。

他本來極度相信自己的力量，但在某個人物的唆使下，他獲得了更強大的力量，內(nèi)心同時也變得邪惡。

佐助德爾塔高達：配音：三浦勝之

信長艾比安高達的心腹。

深受立志統(tǒng)一武者世界的信長的強大力量吸引，總是與其同行。

相較于豪邁大膽的信長，他的言行遵循常理，會暗中支援自己的主人。

是名擅長忍術的高手，變裝及幻化成狐是他的拿手絕招。

諸葛亮自由高達

三藏突擊自由高達：神秘人物。從其他世界通過轉(zhuǎn)移門通知劉備等人所在的星球即將面臨危機。尚未得知他的目的為何，但似乎過去曾見過悟空…

趙云00高達（新世界版）：來到新世界度假的趙云。受到城市的影響，染了金發(fā)并戴上太陽眼鏡。說話方式也受到新世界影響，不過內(nèi)在完全沒變。