? ? ? 在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，桁架機(jī)械手越來越受到企業(yè)的青睞，本文小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的組成。桁架機(jī)械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅(qū)動(dòng)部件，直線運(yùn)動(dòng)部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。

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1.立柱組件

? ? ? ?立柱組件主要是對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)起到一個(gè)支撐的作用，確保整個(gè)桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作，并且不發(fā)生振動(dòng)和噪聲，一般的單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備都是使用雙立柱結(jié)構(gòu)作為支撐。像一些小一點(diǎn)的工件或者安裝和使用空間受到限制的地方，也可以使用單立柱結(jié)構(gòu)作為支撐。一般多機(jī)連線都是使用2n-1個(gè)立柱結(jié)構(gòu)的方式用來固定。立柱結(jié)構(gòu)主要使用鋼結(jié)構(gòu)，也存在一些特別的結(jié)構(gòu)使用鋁合金作為其制作材料。

2.橫梁組件

? ? ? ?橫梁作為整個(gè)工件傳輸?shù)耐ǖ?，一般也使用鋼或鋁合金材料制作。一些小規(guī)格的零件則使用鋁合金材料的較多。但是對(duì)于大、中型結(jié)構(gòu)的零件還是多采用鋼結(jié)構(gòu)作為主要制作材料。鋼結(jié)構(gòu)材料其主要優(yōu)點(diǎn)是剛性好，而且其外形美觀，可以適用于大批量生產(chǎn)。

3.驅(qū)動(dòng)部件

? ? ? ?桁架結(jié)構(gòu)一般都使用伺服電機(jī)搭配齒輪減速機(jī)或帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，大多數(shù)還是使用電機(jī)搭配齒輪齒條的工作方式，這樣設(shè)計(jì)具有傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。如果設(shè)備對(duì)傳動(dòng)精度的要求不是特別高，也可以使用同步帶搭配伺服電機(jī)的方式，這種傳動(dòng)方式更適合應(yīng)用在中小型設(shè)備上。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，成本要求較低等優(yōu)點(diǎn)。

4.直線運(yùn)動(dòng)部件

? ? ? ?桁架通常使用線性導(dǎo)軌或V形導(dǎo)軌系統(tǒng)。在高速桁架領(lǐng)域中，近年來出現(xiàn)了V形導(dǎo)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的線性導(dǎo)向器。新推出的V形導(dǎo)向系統(tǒng)比線性導(dǎo)向器具有更多優(yōu)勢(shì)。

5.潤滑部件

? ? ? 桁架機(jī)械手一般行程都比較長，而且速度較高。通常都采用油脂潤滑，用自動(dòng)潤滑泵定期對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑。

6.控制部件

? ? ? 桁架機(jī)械手臂成功與否的要點(diǎn)在于其可靠性。系統(tǒng)需要采取安全措施，例如整個(gè)系統(tǒng)安裝保險(xiǎn)，限位設(shè)計(jì)，零位開關(guān)和零返回延遲開關(guān)。

? ? ? 東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。