ExpressLRS在3.0固件中正式引入了真分集接收機（True diversity）功能，即接收機中使用了兩個射頻芯片、兩根天線，每根天線都可獨立接收信號。

而最新的3.2固件中，在雙天線接收機的基礎上，又引入了一個新的工作模式：Gemini，直譯為雙子座模式。

那么True diversity和Gemini模式在使用上有什么區(qū)別，又會給玩家的飛行體驗帶來多大的提升呢？要解答這個問題，得先從高頻頭和接收機的不同工作模式說起。

單發(fā)射單接收模式

這是最傳統(tǒng)、使用最多的一種工作模式，ELRS接收機使用一根天線來接收信號，可滿足絕大多數(shù)的使用場景。

不過盡管ELRS系統(tǒng)的性能非常出眾，但單接收模式依舊存在著無法解決的短板：一般使用的偶極子天線，兩端是信號接收性能最弱的區(qū)域，可以理解為一個信號盲區(qū)。

而穿越機在空中飛行時信號盲區(qū)的指向方位會隨著姿態(tài)不斷變化，當盲區(qū)正好掃過玩家的位置時，則很容易導致信號驟降甚至失控的情況。最直觀的感受便是飛機轉(zhuǎn)彎時會觀察到RSSI或LQ值突然下降。

為了解決接收信號盲區(qū)問題，便有了后面的幾種工作模式。

天線切換分集接收模式

它使用兩根天線來接收信號，通過天線的合理布局，可有效降低接收信號的盲區(qū)，優(yōu)化單天線接收的缺點，增加飛行的安全性。

但是這種模式的原理是通過功放芯片將信號一分為二，并在固定的時間間隔里來回切換兩根天線進行工作。

即在某一時刻下，只有一根天線在接收信號，本質(zhì)上還是屬于單接收模式。

若在飛行過程中正好切換到了處于信號盲區(qū)的天線上，或者在其中一根天線損壞的情況下，也會導致接收性能驟降。

真分集接收模式

與天線切換分集不同的是，其主要特點是使用了兩顆射頻芯片來分別控制兩根天線。

兩根天線可以獨立、同時地工作，接收機會對比兩路天線接收到的信號質(zhì)量，然后采納其中一路最好信號。

這種模式的好處是兩根天線都在同時工作且互不干擾，其中一根天線處于信號盲區(qū)或者損壞也不會影響整體的接收性能，可以說是完美解決了單接收和天線分集接收模式的痛點。

因為真分集接收模式需要使用到兩顆射頻芯片，所以價格方面也會更貴。

ELRS在3.0固件開始正式加入了真分集模式，目前市面上已經(jīng)有百達、Happymodel等廠家推出了自家的真分集接收機，相信后續(xù)會有越來越多的真分集接收機推出市場，價格也會降低。

DVDA模式

考慮到某些極端情況下，假如高頻頭在某個時刻發(fā)送的數(shù)據(jù)包被干擾破壞了，那么無論單天線或者雙天線分集接收機，都無法有效接收到這個數(shù)據(jù)包。

為了解決這個問題，ELRS3.0還在FLRC模式1000Hz的基礎上引入了Déjà Vu Diversity Aid (DVDA)模式（它就叫做逮蝦戶）。

DVDA模式有D500和D250兩個選項，原理是將相同數(shù)據(jù)包發(fā)送2次或4次，增加了冗余性，防止單個數(shù)據(jù)包被破壞后的丟包問題，使得鏈路更穩(wěn)定。

不過DVDA模式雖然更穩(wěn)定，但卻是以降低刷新率為代價實現(xiàn)的， 要知道ELRS重要特點便是高刷新率，顯然開發(fā)者并不滿足于此，所以截至目前為止ELRS為保證鏈路穩(wěn)定性的最強終極方案出現(xiàn)了，那便是Gemini模式。

Gemini雙子座模式

前不久ELRS 3.2固件中加入了Gemini模式，更新固件后進入真分集接收機的腳本，會發(fā)現(xiàn)多了一個RX?Mode選項來切換diversity和Gemini模式。

Gemini模式是建立在真分集接收機的硬件基礎上，而且高頻頭也必須是雙射頻的分集發(fā)射，是的，高頻頭也要雙發(fā)射才能正常使用Gemini模式。

當啟動Gemini模式時，高頻頭的兩根天線會被設置為相差至少40MHz的頻率，同時發(fā)送兩個相同的數(shù)據(jù)包，接收端同理，在與高頻頭相匹配的兩個頻率上分別接收相同的數(shù)據(jù)包。

使用Gemini模式，意味著你可以在不同頻率、不同天線上同時接收到相同的數(shù)據(jù)包。在一些無線電環(huán)境比較復雜的地方也可以穩(wěn)定飛行。

即使數(shù)據(jù)包在該頻率上被破壞了，或者因為天線接收盲區(qū)而丟包，也可以最大程度保證在另外一個頻率上穩(wěn)定接收數(shù)據(jù)包，并且還能夠使用最高1000Hz的高刷新率。

在開發(fā)者Jye Smith的測試視頻中顯示，在1000Hz刷新率上，真分集接收機工作時LQ值在90-100間跳動，而切換到Gemini模式后LQ值穩(wěn)定在了99-100上，可以說ELRS為了保證鏈路穩(wěn)定性無所不用其極。

只是目前還沒有廠家去推出雙發(fā)射的商品高頻頭，不過雙發(fā)射高頻頭的原理圖開發(fā)者已經(jīng)公開了。

玩家可以自己去DIY出來，甚至還可以拿現(xiàn)有的真分集接收機當高頻頭使用，喜歡折騰的玩家可以去試試。