動作描述動作描述：

要求如下：

1.我們在模擬軟件上搭建了一個多段帶移栽機的傳送帶，并配置了控制面板；

2.通過模式選擇開關(guān)，可以選擇自動/手動模式；

3.自動模式下按自動啟動按鈕，引入傳送帶自動運行，當貨物觸碰A傳感器時，長傳送帶正方向運轉(zhuǎn)；如果A傳感器和B傳感器20秒內(nèi)沒有貨物經(jīng)過，則停止此傳送帶；

4.物品觸碰B傳感器，移栽機正方向運轉(zhuǎn)，直到貨物觸碰C傳感器停止；

5.貨物觸碰C傳感器，移栽機延時啟動移栽；貨物離開D傳感器，移栽停止；

6.貨物觸碰D傳感器，短傳送帶正方形運轉(zhuǎn)；直到貨物離開E傳感器，運轉(zhuǎn)停止。

7.按停止按鈕，整條線停止；

8.手動模式可以控制傳送帶手動運行。

硬件設(shè)備

1.一臺裝有博途及其仿真軟件、FACTORY IO軟件的PC。

軟件軟件

1.西門子PLC編程軟件：TIA 博途V16

2.博途仿真軟件：PLCSIM V16

3.FACTORY IO軟件

I/O分配

程序編寫及思路

同樣，為便于后期修改，我們把外圍設(shè)備統(tǒng)一做成DB塊，如圖：

并通過一個FC塊，來完成DB塊和實際IO變量表的映射：

接下來我們開始寫程序：

首先我們定義傳感器的沿信號：

同樣的再定義延時定時器，一個用來計時長傳送帶空閑時間，一個用來做移栽延時：

然后通過旋鈕選擇運行模式：

分自動模式和手動模式分別編寫程序，首先編寫自動程序：

在自動模式下按下啟動按鈕，則啟動自動運行；按下停止按鈕則停止自動運行。

在自動運行模式下，引入傳送帶直接運行，然后判斷貨物是否觸碰傳感器。觸碰傳感器A，則傳送帶正方向運行；如果A傳感器和B傳感器空閑20秒，停止傳送帶：

B傳感器和C傳感器控制移栽機的正方向運行和移栽動作，其中延時定時器在程序開頭已經(jīng)定義：

D傳感器和E傳感器控制短傳送帶運行，其中D傳感器的下降沿觸發(fā)移栽的停止運行：

接著寫手動模式，手動模式簡單用按鈕控制：

最后相應信號輸出指示燈：

程序完成，在主程序里進行調(diào)用即可。

總結(jié)：此程序在邏輯控制上相對簡單，主要介紹沿指令和定時器的用法，在SCL程序中，沿指令和定時器通常寫在程序開頭，直接調(diào)用，而通過輸入管腳來控制定時器，與LAD調(diào)用邏輯有所區(qū)別，大家可以結(jié)合之前《傳送帶簡單控制案例》來理解，達到事半功倍。

來源：PLC發(fā)燒友，作者：技成-張志強，轉(zhuǎn)載請注明出處！

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