什么是三自由度平臺(tái),你了解嗎?
2023-02-10 15:36 作者:曬太陽(yáng)7500 | 我要投稿
三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間三個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因此,三自由度仿真平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度平滑連續(xù),既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動(dòng),也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

三自由度平臺(tái)是由三支伺服電動(dòng)缸、上下各三只萬(wàn)向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上,借助三支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成平臺(tái)在空間三個(gè)自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)打造三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
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