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1.增量式旋轉(zhuǎn)編碼器引腳說明

實(shí)際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z(有的叫C相）相。A、B兩組脈沖相位差90°，可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖（有時(shí)也叫索引脈沖)，為每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖，Z相脈沖代表零位參考位，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位，專門用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位，如以下圖所示。

2.小白版開發(fā)板與增量式旋轉(zhuǎn)編碼器引腳連接

??模塊的CLK接小白版開發(fā)板的A1；模塊的+接小白版開發(fā)板的3V3；模塊的GND接小白版開發(fā)板的GND。

3.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

??旋轉(zhuǎn)編碼器一周，可以看到OLED屏幕顯示20(符合本模塊參數(shù))。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象視頻可在e小白官方b站號(hào)中觀看。代碼可在e小白官網(wǎng)《e小白開發(fā)板和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器》文章中下載。