1964年，日本防務(wù)省為了增強(qiáng)陸自的火力投送能力，決定開(kāi)發(fā)一款能夠快速機(jī)動(dòng)部署的大口徑榴彈炮，并定下了相應(yīng)的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)。

1967年，新型自行榴彈炮的研制項(xiàng)目正式開(kāi)展，小松制作所和日本制鋼所分別負(fù)責(zé)車體和炮塔的設(shè)計(jì)工作。

1970年，兩輛試驗(yàn)樣車被制造出來(lái)并參加技術(shù)測(cè)試；1972年，樣車通過(guò)了自衛(wèi)隊(duì)的可靠性評(píng)估；1974年，該車正式定型為“74式105mm自走炮”，第二年開(kāi)始試生產(chǎn)。

在火力配置上，74式自走炮采用一座旋轉(zhuǎn)式雙人炮塔，搭載了一門(mén)105mm的榴彈炮，可發(fā)射高爆榴彈和預(yù)制破片榴彈（反人員彈），最大射程可達(dá)11km，備彈30發(fā)。

輔助武器為一挺12.7mm的M2HB重機(jī)槍，安裝在車頂，同時(shí)戰(zhàn)斗室還配備有幾支供車組乘員下車戰(zhàn)斗的64式自動(dòng)步槍。

（主炮最大俯仰角為-5°～+45°）

在裝甲防護(hù)上，74式自走炮基于73式裝甲車的底盤(pán)，車體為鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，平均裝甲厚度為15～20mm。炮塔則是全鋼焊接結(jié)構(gòu)，正面裝甲最大厚度可達(dá)40mm。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，64式自走炮采用一臺(tái)300匹馬力的三菱4ZF型風(fēng)冷柴油機(jī)，搭配手動(dòng)變速箱，公路極速可達(dá)50km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)16.5噸，功重比約為18.19，加速性能合格。

由于陸自更青睞75式155mm自走炮，因此74式自走炮僅生產(chǎn)了20輛便停產(chǎn)，分配給第4特科群第117特科大隊(duì)使用，1999年轉(zhuǎn)為預(yù)備役。