事件相機(jī) Event Cameras

不是你常見的傳感器?Not Your Common Sensor

在本系列的介紹中，我們討論了Sensoria Communia，也就是自治的通用傳感器：相機(jī)、深度和 LiDAR。由于技術(shù)和商業(yè)方面的各種實(shí)際原因，這三種模式很常見。

在一個(gè)傳感器出現(xiàn)故障的地方，另一個(gè)傳感器表現(xiàn)出色，這使它們自然成為互補(bǔ)。然而，即使將所有這些模式一起使用，它們?nèi)匀粫媾R導(dǎo)致失敗的場景。這啟發(fā)了研究人員和工程師通過挑戰(zhàn)傳統(tǒng)感知方法的新傳感形式推動(dòng)自主技術(shù)的發(fā)展。

此次針對的主要是事件相機(jī)。這些受生物啟發(fā)的傳感器也被稱為神經(jīng)形態(tài)相機(jī)、動(dòng)態(tài)視覺相機(jī)，甚至是硅視網(wǎng)膜，它們具有令人難以置信的特性，即使在最具挑戰(zhàn)性的自主環(huán)境中也能成為可行的模式。

學(xué)術(shù)界最近的工作已經(jīng)證明，這些傳感器在自治方面占有一席之地，擅長解決普通傳感器難以解決的感知問題。

我們將深入探討是什么讓這些傳感器如此特別；今天如何使用該技術(shù)；以及他們展示的商業(yè)可行性。這些傳感器仍然是Sensoria Obscura的一部分是有原因的……但毫無疑問，它們越來越受歡迎。

In the?introduction to this series, we discussed the?Sensoria Communia, aka the Common Sensors of autonomy: Cameras, Depth, and LiDAR. These three modalities were common for a variety of practical reasons, both technical and commercial. Where one sensor fails, another excels, making them naturally complimentary. However, even when all of these modalities are used together, they can still face scenarios that lead to failures. This has inspired researchers and engineers to push the state of the art in autonomy with new forms of sensing that challenge conventional approaches to perception.

Near the top of this list lies?event cameras. Also known as neuromorphic cameras, dynamic vision cameras, or even silicon retinas, these biologically-inspired sensors have incredible properties that make them viable modalities in even the most challenging autonomous environments. Recent work in academia has proven that these sensors have a place in autonomy, excelling at perception problems with which the Common Sensors would struggle.

We’re going to dive into what makes these sensors so special; how the technology is being used today; and what commercial viability they’ve shown. There’s a reason that these sensors are still part of the?Sensoria Obscura… but there’s no doubt their popularity is growing.

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