上世紀50年代，受到導(dǎo)彈萬能論的影響，蘇聯(lián)開始研究可以發(fā)射反坦克導(dǎo)彈的裝甲武器，不過這些研究大多沒有實際成果。在50年代后期，以T-62中型坦克為基礎(chǔ)發(fā)展而來的150工程出現(xiàn)，它在60年代獲得持續(xù)發(fā)展，最終少量生產(chǎn)并服役，被命名為IT-1。

赫魯曉夫作為導(dǎo)彈萬能論的忠實支持者，他的秘書長在1964年9月參觀了150工程的演示，坦克發(fā)射了3發(fā)導(dǎo)彈，在3000米距離上命中了3個移動標靶，此事給了赫魯曉夫極大的鼓舞，他在第二天的講話中甚至說“當(dāng)我們有這樣的導(dǎo)彈時，我們甚至不需要坦克”。有了國家領(lǐng)導(dǎo)人的支持，150工程的后續(xù)發(fā)展進行得很順利。

150工程延續(xù)了T-62坦克的車體和炮塔，因此兩者防護水平相當(dāng)，區(qū)別主要在于將原來的主炮拆除，替換為一套發(fā)射3M7“龍”式反坦克導(dǎo)彈的設(shè)備。這款導(dǎo)彈只被安裝在150工程身上，它采用無線電控制，擁有重達520千克的制導(dǎo)設(shè)備，導(dǎo)彈長1.24米，彈體前部為空心裝藥破甲戰(zhàn)斗部，它能擊穿250毫米厚60°傾斜角的均質(zhì)鋼裝甲，彈體中段為制導(dǎo)設(shè)備，后部為一臺固體火箭發(fā)動機，彈體中段有可折疊的小尺寸三角翼，后部有折疊的矩形彈翼，最大射程3300米。

日常里導(dǎo)彈彈翼折疊起來，首尾用矩形的蓋子狀結(jié)構(gòu)保護起來，使用的時候自動裝彈機取一枚導(dǎo)彈放到發(fā)射軌道上，軌道通過炮塔頂部右側(cè)專門的矩形艙口向上翻折到位，隨后拋棄導(dǎo)彈前后的保護蓋并彈開彈翼，做好發(fā)射準備。坦克上總共可以攜帶15發(fā)導(dǎo)彈，其中12發(fā)位于炮塔內(nèi)的裝彈機上。

因為制導(dǎo)設(shè)備的需要，導(dǎo)彈在發(fā)射前大約300~500米距離內(nèi)無法接收到無線電指令，為了降低無制導(dǎo)階段導(dǎo)彈受到外力改變彈道的影響，導(dǎo)彈會抬高角度發(fā)射，射手可以觀察彈尾的示蹤劑從而調(diào)整導(dǎo)彈飛行軌跡。這套設(shè)備在夜間作戰(zhàn)的時候有效作戰(zhàn)距離會大幅度縮減，哪怕坦克上安裝了夜視設(shè)備也如此。導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)可以任選7個頻道之一以及兩個代碼，這樣能防止相鄰的兩輛坦克發(fā)射導(dǎo)彈時互相干擾，這一點考慮得比較周全。

安裝這套導(dǎo)彈系統(tǒng)的150工程顯得比較尷尬，暫且不提導(dǎo)彈在遠距離作戰(zhàn)時的精度和殺傷力問題，它在近距離的時候就顯得很被動，無法應(yīng)對突然出現(xiàn)的目標，總不能每次交戰(zhàn)先開到距離敵人500米的距離外吧，那城市作戰(zhàn)怎么辦？另外坦克上攜帶的彈藥也太少，而導(dǎo)彈又比普通炮彈貴得多。

150工程的近距離交戰(zhàn)武器是一挺安裝在炮塔正面左側(cè)的一挺7.62毫米PKT機槍，備彈2000發(fā)，機槍沒有安裝在球形座上，它可以在炮塔切割出來的垂直縫上俯仰，水平移動依靠炮塔旋轉(zhuǎn)。

蘇軍在1967年進行對比過后選定了150工程，并重新命名為IT-1，意為坦克殲擊車1號，它的作用是伴隨其他主力坦克進行作戰(zhàn)行動，1968年開始量產(chǎn)，總共生產(chǎn)了220輛。這些坦克殲擊車在蘇軍中不受歡迎，它們只服役了大約2年就接受改裝制成了工程車輛。150工程被放棄的很大原因是蘇聯(lián)在炮射導(dǎo)彈技術(shù)上取得的進步，后來蘇聯(lián)基本放棄了這種專門發(fā)射導(dǎo)彈的坦克。

150工程/IT-1坦克殲擊車戰(zhàn)斗重量約35噸，車長6.63米，寬3.3米，高2.2米，車組3人，最大公路速度55千米每小時，最大越野時速35千米每小時，攜帶額外燃油箱后最大行程650千米。