LDGRB-01 3BSE013177R1實現(xiàn)高性能和易于維護的基礎(chǔ)架構(gòu)
LDGRB-01 3BSE013177R1實現(xiàn)高性能和易于維護的基礎(chǔ)架構(gòu)
LDGRB-01 3BSE013177R1實現(xiàn)高性能和易于維護的基礎(chǔ)架構(gòu)

針對以太網(wǎng)協(xié)議非確定性通信時間的一個越來越普及的對策是在每個設(shè)備內(nèi)實現(xiàn)一個本地時鐘。由于大多數(shù)設(shè)備都有微處理器及(相對)高速度的時鐘,因此這種方法比較容易實現(xiàn)。若能在整個網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)實現(xiàn)和保持精確的時鐘同步,同時控制整個系統(tǒng)的精確運作時序,那么該方法的唯一限制就是通信延時以及系統(tǒng)范圍內(nèi)的時鐘同步精度。
這種系統(tǒng)控制方法不適合精確運動控制(如對負(fù)荷不斷變化的電機轉(zhuǎn)速的精確控制)等應(yīng)用,因為它們要求控制器和設(shè)備間的通信延時很短,但它對需要高度同步系統(tǒng)級控制(如速度變化)的整個系統(tǒng)(比如一家大型印刷廠或一條很長的自動化生產(chǎn)線)的精確控制很有用。如果有足夠的時間給每臺設(shè)備發(fā)一條指令,則對這種基于時鐘的控制精度的唯一制約就是系統(tǒng)范圍內(nèi)的時鐘同步精度。
幾個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)(不僅僅是基于互聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn))正在采用IEEE?1588標(biāo)準(zhǔn)來提供這種控制能力。IEEE?1588提供了高度精確的主時鐘及經(jīng)過驗證的時鐘同步機制,可用來生成所有本地時鐘,并與主時鐘保持非常精確的系統(tǒng)級同步。
基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)因其低成本以及以太網(wǎng)的易于實現(xiàn)而備受青睞。以太網(wǎng)交換機是有助于發(fā)揮這些優(yōu)勢的關(guān)鍵部件,而企業(yè)系統(tǒng)也非常依賴它們LDGRB-01 3BSE013177R1實現(xiàn)高性能和易于維護的基礎(chǔ)架構(gòu)。交換機的這一巨大企業(yè)市場意味著它們很容易實現(xiàn),而且成本低廉,但目前市場上的大多數(shù)交換機不是針對低延時性能或確定性路由時間設(shè)計的,因此很難用于工業(yè)環(huán)境。
IEEE?1588系統(tǒng)通過檢測主機和從機間通信延時來同步主機和從機的時鐘。在主機和從機時鐘之間安放一個交換機會引入額外延時,因為交換機必須分析數(shù)據(jù)包然后再行路由。增加的延時不是好事,但對它可以進行延時修正,所以它并非主要問題。最大的問題是,當(dāng)流量增加時,路由數(shù)據(jù)包所需的時間將急劇增加。
這是由于緩存、分析并將數(shù)據(jù)包路由至眾多目的地所需的時間引起的。這種變化極大降低了1588時鐘同步的精度,從而顯著惡化了對整個系統(tǒng)的實時控制性能。對1588主和從時鐘間延時的測量也依賴于兩個方向上通信時間的對稱,因為采用的測量方法是統(tǒng)計一個加有時間標(biāo)記的信息由從時鐘到主時鐘再從主時鐘返回從時鐘所用的時間再除以2。在大多數(shù)交換機和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)中,這種對稱性不太可能出現(xiàn),從而進一步降低了時鐘同步的精度。
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