20年12月中旬的時(shí)候，某招投標(biāo)網(wǎng)站放出來(lái)一個(gè)水下機(jī)器人招標(biāo)，金額910萬(wàn)。

后來(lái)招標(biāo)消息出來(lái)了。博雅工道746萬(wàn)中標(biāo)了。

感覺(jué)吧，鵬城實(shí)驗(yàn)室作為一個(gè)研究機(jī)構(gòu)，似乎還不太清楚想要這個(gè)ROV做什么，也有可能是什么都想做，所以要求先留下很多接口，也要求部分開(kāi)源。

比較有意思的是機(jī)械臂的部分。中標(biāo)公告中的機(jī)械臂，是澳大利亞的機(jī)械臂。79萬(wàn)，這家公司的這款機(jī)械臂差不多就是這個(gè)價(jià)格。這個(gè)價(jià)格，是除了ROV本體以外最貴的部分了。我推測(cè)鵬城實(shí)驗(yàn)室之前應(yīng)該已經(jīng)買(mǎi)過(guò)一臺(tái)這家公司的這款機(jī)械臂了。技術(shù)指標(biāo)中的機(jī)械臂簡(jiǎn)圖，實(shí)際上就是澳大利亞公司產(chǎn)品介紹手冊(cè)中的簡(jiǎn)圖。網(wǎng)址詳見(jiàn)：https://blueprintlab.com/wp-content/uploads/2020/08/Bravo_7_Datasheet.pdf。或者在文章的最后看。

雖然很貴，但是國(guó)內(nèi)也沒(méi)有同類(lèi)產(chǎn)品。這個(gè)價(jià)格，還算是有性?xún)r(jià)比的了吧。

澳大利亞這個(gè)公司規(guī)模并不大，公司總?cè)藬?shù)14人左右，主要產(chǎn)品就是水下機(jī)械臂，包括機(jī)械臂的控制主手。

他們的機(jī)械臂真是太漂亮了！尤其是reach 5mini這款。想知道這款長(zhǎng)什么樣子，可以搜一搜本up之前發(fā)的視頻，關(guān)鍵詞：機(jī)械臂。