在機器人領域，雖然特種機器人沒有通用機器人市場那么大，但是特種機器人細分市場關注的人比較少，這對于初創(chuàng)企業(yè)來說是一個很不錯的機會。

“我們的愿景是做特種機器人領域的專注者與領跑者”，這是深圳市行知行機器人技術有限公司（下面簡稱：行知行）董事長何凱在接受業(yè)路網專訪的時候一直所強調的。

據(jù)了解，行知行成立于2017年，公司主要創(chuàng)始團隊來自于中科院深圳先進技術研究院機器人領域專家團隊，2022年已完成A輪融資。

“我們公司的使命是‘Green world，Safe work’，這也是我們公司的發(fā)展理念和愿景：‘潔凈世界，安全作業(yè)’”。何凱在專訪時介紹說道：“我們想做特種機器人領域的專注者與領跑者。行知行機器人主要是應用在一些特殊場景，比如船舶、風電塔筒、石化儲罐的除銹、除漆、清洗、除冰、打磨、噴涂、檢測等。在船舶除銹清洗機器人行業(yè)里，我們現(xiàn)在屬于頭部企業(yè)?！?/p>

他表示，像石化儲罐一般有15米高，傳統(tǒng)作業(yè)需要搭腳手架，使用行知行的爬壁機器人來作業(yè)就不需要搭腳手架了。像風電塔筒，新建的差不多140米高，平原地區(qū)還有更高的，在這種情況下如果靠“蜘蛛人”來高空作業(yè)的話效率比較低，而且也不安全，借助爬壁機器人就可以安全高效地解決這些問題。又比如像傳統(tǒng)的除銹除漆工藝主要靠噴砂，這個灰塵很大，對環(huán)境也會造成很大的污染，而且效率也不高，而我們使用的是超高壓水除銹除漆和我們自主研發(fā)的污水回收裝置，這就可以很好地避免對環(huán)境的污染，效率也有所提高，是傳統(tǒng)噴砂除銹除漆的5~7倍。所以我們提供的是綠色清洗作業(yè)，對船舶來講就是綠色修船，通過我們的爬壁機器人、超高壓水除銹清洗技術和污水回收處理技術來提供一個整體解決方案，不管是船舶行業(yè)、石化行業(yè)還是風電行業(yè)，都能提供一個綠色的清洗方案。

為什么選擇特種機器人這個賽道？創(chuàng)業(yè)初心是什么？

當談到為什么突然想到要創(chuàng)立行知行，并選擇在特種機器人這個賽道上時，何凱回憶道：“我是在2014年做船板成形項目的時候去船廠做調研，正好船廠船塢在修船，當時看到很多工人們正在高空車上作業(yè)，他們使用的工藝就是噴砂，灰塵很大，很遠的地方就能看到那個灰塵，雖然他們有使用灰塵濾網來防止灰塵彌漫，但是效果甚微。所以當時看到之后我就在想這個作業(yè)環(huán)境怎么這么差，使用的工藝怎么還這么落后。后來我調研看到國外有使用超高壓水槍來作業(yè)的，而且超高壓水不像噴砂有灰塵。正好我從2010年起在深圳先進技術研究院就做超高壓水板材漸進成型技術，對超高壓水技術比較熟悉。

再加上我本身也是學機械自動化的，是在香港中文大學讀的博士，本科和碩士就讀合肥工業(yè)大學，學的是機械電子工程，所以本來也就是研發(fā)數(shù)控裝備的，后來在深圳先進技術研究院也做了很多機器人相關的項目，比如像機器人打磨、噴涂等這方面的研究。實際上除銹清洗使用的超高壓水槍的壓力是很大的，都是在250兆帕以上，如果靠人工手持水槍作業(yè)的話是很難拿住的，反作用力很大，而且也很危險。所以我們就使用機器人去代替人工，基于這個動機，從2014年到2016年開發(fā)了爬壁機器人這個產品，同時我也比較看好這個行業(yè)，因為我們國家對綠色環(huán)保也很重視。不過當時我們只是開發(fā)了一個樣機，實際上只有樣機還是不行的，因為樣機距離能夠真正生產作業(yè)上面的工業(yè)產品還是有很長的一段路，也必須要用企業(yè)化的方式去做才行，所以我們就創(chuàng)立了行知行這個公司來做這件事情?！?/p>

客戶實際需求是不斷創(chuàng)新的源泉

當聊到目前行知行機器人產品發(fā)展情況時，他說，公司創(chuàng)建初期我們樣機研發(fā)出來以后去船舶客戶那里做實驗的時候，發(fā)現(xiàn)存在很多問題，那時我們研發(fā)出來的第一代樣機是履帶機器人，只適合在豎直平面上爬行作業(yè)，不能在曲面上爬行，會掉機。當時客戶也給我們提出了很多問題和建議，所以后來我們又開發(fā)了輪式機器人，在曲率半徑超過三米的地方都能吸附爬行，整船外板95%以上的地方基本上都能使用這個機器人來作業(yè)。另外我們還研發(fā)了裝在高空車上使用的大行程恒力半自動除銹除漆清洗盤，再加上污水回收處理裝置就形成了綜合解決方案和成套裝備。

關于創(chuàng)新方面，何凱表示，其實利用超高壓水技術來除銹除漆作業(yè)國外很早就有了應用，我們也是借鑒了國外的一些技術，然后結合客戶的實際需求和反饋，來不斷地改進和迭代產品以及提高產品可靠性，所以說對客戶需求的快速響應對我們來說非常重要，做產品不能閉門造車，一定要和客戶多互動才行。

繼續(xù)深耕，用新科技促進綠色環(huán)保作業(yè)

行知行機器人為最終用戶解決了哪些痛點？他表示，近年來國家一直提倡綠色環(huán)保，而使用傳統(tǒng)的噴砂清洗這種工藝對環(huán)境會造成很大的污染，同時，傳統(tǒng)人工作業(yè)的效率也比較低，而且也很不安全。所以我們利用這種新工藝、新設備、新技術來幫助客戶能夠綠色環(huán)保作業(yè)，同時幫助客戶提升工作效率、降低安全事故，以及降低投入成本，這樣也可以把工人從惡劣的、危險的環(huán)境中解放出來，可以從事一些機器人操作、維護和保養(yǎng)方面的工作。

當談到行知行未來的發(fā)展方向和規(guī)劃時，何凱說：“我想我們還是要專注，我們的企業(yè)文化是‘專精覃思，知行合一’，我們要一直深耕在特種機器人這個細分領域，不斷地去摸索和創(chuàng)新，不斷根據(jù)客戶實際需求去迭代更新產品，特別是對于我們初創(chuàng)公司來說，一定不能貪多。”

對當前我國機器人領域發(fā)展狀況的一些看法

何凱作為機器人領域的技術專家，那么他對當前我國機器人發(fā)展狀況有什么看法？他認為，我們國家的機器人發(fā)展還是非常迅速的，機器人的一些關鍵零部件，像電機、驅動、控制器、諧波減速器等等，現(xiàn)在國內都可以自主研發(fā)生產，早期要做機器人的話這些核心零部件大多都需要從國外進口，成本很高，現(xiàn)在這些零部件國內能自己做了，成本也就降低了許多。

但是在一些特別高精度高可靠性的應用場景中，目前國內做的還不是特別好，關鍵零部件的精度和壽命以及控制算法相比國外還有一定的差距，還有很大的提升空間。不過，國內的發(fā)展速度也是非?？斓模蛧獾牟罹嘣诓粩嗟乜s小。

最后

最后，對于如何做好創(chuàng)業(yè)如何做好企業(yè)方面，何凱也給出了一些自己的看法，他說：“我覺得做企業(yè)最重要的是趨勢和方向把握對，方向把握對了剩下的就是要腳踏實地的去做事情，特別是對于像我們這種做工業(yè)做實體經濟的企業(yè)是屬于硬科技，來不得半點虛假，不能靠忽悠，一定要不斷地去創(chuàng)新產品，做好服務，替用戶解決實際問題，為客戶創(chuàng)造價值。只有把產品和服務做好了，形成了自己的品牌和行業(yè)知名度，這樣客戶在需要的時候才會想起你?！?/p>

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