背景：

APN在加拿大魁北克市為航空航天業(yè)生產(chǎn)高精度零件。為了在這一領域保持競爭力，他們需要增加機器的正常運行時間——最終目標是有一天實現(xiàn)24-7自動化操作。

在機器車間的世界里，讓機器的正常運行時間達到100%是實現(xiàn)盈利能力最大化的最終目標。APN在2016年首次考慮投資協(xié)作機器人，因為它有興趣在沒有額外資源的情況下操作更多的機器人 ，并分配更大的增值任務給員工（而不是清潔和放置部件）。正如持續(xù)改進主任喬爾·萊薩德解釋的那樣，“我無法獲得能夠有效檢測零件的技術，因為我們的項目處理了大約300個不同的零件。圖像識別軟件是可用的，但它是相當復雜的程序。在2016年的IMTS展上，我注意到了機器人展臺上的手腕攝像頭。最后，我發(fā)現(xiàn)了一個很容易編程的設置，我們可以在APN上重新創(chuàng)建?！?/p>

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解決方案：

鑒于機器人技術也是這個市場協(xié)作機器人抓手的領導者，APN 他還選擇購買了全球領先的最暢銷的Robotiq 2F-85協(xié)同機器人抓握器，來處理他們的300種不同類型的零件。

使用Universal Robots UR5和Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper和手腕相機自動完成零件處理任務。在花了一年時間微調(diào)他們的第一個機器人單元后，他們在四個月內(nèi)復制了八次。

工作過程：

機器處理零件時，在傳送帶的末端有傳感器，可以檢測該部件，并告訴機器人一個部件正在通過。然后這個部分沿下一個滑槽，落在一個托盤上。從那里，托盤的擺動，剛好足以讓零件找到它的固體表面。之后，托盤把它放在滑槽下面。然后，機器人將托盤放在背光上。手腕相機拍攝一個快照來檢測將用于挑選零件的邊緣。機器人根據(jù)清洗周期，拾起部件清洗并吹去空氣。最后，它將零件放在一個箱子或一個小的3d打印容器中，以便向操作員顯示哪些零件需要測量的位置。

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優(yōu)勢：

1、專利的手指設計，適用于內(nèi)外平行的夾持，獨特的環(huán)繞夾持模式；

2、Robotiq 2F-85在力量、開啟和激活方面非常直觀，對于所有與拾取和放置相關的內(nèi)容可以隨意安裝指尖；

3、機器人通過一個參數(shù)程序快速處理300個不同零件中的任何一個，當做出改變時，只需要做一次；

4、機器的正常運行時間增加15%，能獲得投資回報率。

BFT（白芙堂）機器人是一站式機器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機器人系統(tǒng)采購。BFT機器人創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。BFT機器人在機器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，有專業(yè)的工程師團隊，可以提供貼合應用場景需求的解決方案。目前，BFT機器人產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。